μC／OS-II在TMS320VC5402處理器上的移植

O 引言
TMS320VC5402處理器片內(nèi)共有8條總線以及CPU、片內(nèi)存儲(chǔ)器和片外電路等硬件。該處理器具有低功耗、速度快，高度并行化等特點(diǎn)。
μC／OS-II是一種可移植、可固化、可剪裁及可剝奪型的多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核，適用于各種微處理器。μC／OS-II的源代碼開放，所有代碼均可采用ANSI的C語(yǔ)言編寫，因而具有良好的可移植性，特別適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合。
由于TMS320VC5402以及CCS編譯器完全滿足μC／OS-II的設(shè)計(jì)要求，因此，筆者在最小系統(tǒng)板上完成了對(duì)該實(shí)時(shí)內(nèi)核的移植調(diào)試。

1 μC／OS-II在TMS320VC5402上的移植
圖1所示是μC／OS-II的軟硬件體系結(jié)構(gòu)圖。將內(nèi)核移植到TMS320VC5402處理器上就是要修改圖1中與處理器相關(guān)的幾個(gè)文件，主要有OS_CPU．H、OS_CPU_A．ASM、OS_CPU_C．C。下面，筆者將一一介紹對(duì)這幾個(gè)文件的修改。

1．1 OS_CPU．H文件
不同的處理器有不同的字長(zhǎng)，要保證μC／OS-II移植成功，就需要重新定義一系列與編譯器有關(guān)的數(shù)據(jù)類型。
其次是設(shè)定進(jìn)入臨界段的方式，代碼如下：
#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)
#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)
接下來是定制堆棧的增長(zhǎng)方向，由于TMS320VC5402處理器的堆棧是由高地址向低地址增長(zhǎng)的，所以常量OS_STK_GROWTH必須設(shè)置為1。
任務(wù)切換宏可采用軟中斷2來模擬中斷的發(fā)生。其代碼為：
#define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。
1．2 OS_CPU A．ASM文件
在此文件中需要編寫4個(gè)函數(shù)。分別為OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。
(1)OSStartHighRdy()
此操作的目的是為OSStart()調(diào)用，以使就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)開始運(yùn)行。