μC／OS-II操作系統(tǒng)在各種處理器上的移植
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3．3 OS-CPU-A．S的實(shí)現(xiàn)
這部分需要對處理器的寄存器進(jìn)行操作，所以必須用匯編語言編寫。μC／OS-II移植要求用戶編寫4個簡單的匯編語言函數(shù)：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。
OSStartHighRdy()的任務(wù)是進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和切換；OSCtxSw()的任務(wù)是強(qiáng)制CPU進(jìn)行寄存器和程序計數(shù)器的切換；OSIntCtxSw()的任務(wù)是在中斷返回時進(jìn)行任務(wù)切換；OSTickISR()是時鐘節(jié)拍中斷服務(wù)程序，用來實(shí)現(xiàn)時間的延遲和超時功能。
以O(shè)SStartHighRdy()任務(wù)調(diào)度和切換函數(shù)為例，介紹3種處理器移植代碼。
(1)51單片機(jī)
OSStartHighRdy：本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/152174.htm
結(jié) 語
51單片機(jī)、LPC2210，NiosII三種處理器在目前的嵌入式應(yīng)用方面有著廣闊的市場前景。將μC／OSs-II操作系統(tǒng)移植到這三種以及其他處理器上，能夠更好地保證系統(tǒng)運(yùn)行時的穩(wěn)定性和實(shí)時性，而且該操作系統(tǒng)代碼少，易于掌握和移植。
本文所介紹的μC／OS-II操作系統(tǒng)在3種處理器上的移植是筆者在實(shí)際學(xué)習(xí)過程中，進(jìn)行的梳理和小結(jié)，對初學(xué)者有一定的參考價值。
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