利用LPC2194的4路CAN網(wǎng)橋設(shè)計
在配置模式下配置好各信息后,系統(tǒng)重新上電可以進入正常工作模式。根據(jù)配置模式配置的狀態(tài),4路網(wǎng)橋對網(wǎng)絡(luò)中的信息進行存儲轉(zhuǎn)發(fā)。在LPC2194中,4路CAN控制器是同時工作的,因此能夠提高系統(tǒng)的速度和實時性。每一路的結(jié)構(gòu)和程序是相同的,因此本設(shè)計僅給出1路CAN控制器正常工作的程序設(shè)計。
為了提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換速度和穩(wěn)定性,本設(shè)計采用了中斷接收和查詢發(fā)送的方式。系統(tǒng)中斷接收CAN總線上的數(shù)據(jù),并根據(jù)路由選擇和標識符的分配選擇發(fā)送到其他3路,從而完成網(wǎng)橋的工作。系統(tǒng)主程序和中斷程序流程分別如圖4和圖5所示。
4 實驗結(jié)果
為了驗證系統(tǒng)的可靠性,設(shè)計了一個通信收包率的實驗。通過PC機間隔一定的時間,向CAN網(wǎng)橋一條支路發(fā)送8字節(jié)的數(shù)據(jù),網(wǎng)橋的另一條支路向PC機回復接收到的8字節(jié)數(shù)據(jù)。通過對比發(fā)送和接收的字節(jié)數(shù)來驗證收包率。分別以100 ms、10 ms、5 ms、1 ms的間隔來發(fā)送8字節(jié)的數(shù)據(jù),發(fā)送和接收到的字節(jié)數(shù)為:
?、匍g隔100 ms時,發(fā)送1 336個字節(jié),接收1 336個字節(jié),收包率為100%;
?、陂g隔10 ms時,發(fā)送3 376個字節(jié),接收3 376個字節(jié),收包率為100%;
③間隔5 ms時,發(fā)送4 056個字節(jié),接收4 056個字節(jié),收包率為100%;
?、荛g隔1 ms時,發(fā)送5 336個字節(jié),接收5 336個字節(jié),收包率為100%。
其中,間隔1 ms時的發(fā)送和接收圖如圖6所示。
實驗結(jié)果表明,在以不同間隔發(fā)送數(shù)據(jù)時,網(wǎng)橋都能很好地完成工作,可滿足實際應(yīng)用的需要。
結(jié) 語
本文設(shè)計的4路CAN網(wǎng)橋采用功能強大的ARM芯片LPC2194作為主控芯片,因此能夠及時地處理4路CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸。通過具體實驗證明,該網(wǎng)橋工作穩(wěn)定、可靠、使用方便,完全滿足現(xiàn)場的需求。
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