MotoPiduino：搭起Raspberry Pi跟Arduino的橋梁

Motoduino Lab最近開發(fā)出一塊Raspberry Pi（RPi）及Arduino的轉(zhuǎn)板，稱為MotoPiduino，此塊板子目的在使Arduino及Raspberry用戶，可以很容易把Arduino Shield跟Raspberry做鏈接。這個(gè)轉(zhuǎn)板上有一顆馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC，可接上外部電源驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)，很適合應(yīng)用在無線遙控車的制作。

附圖 :S4A Sensor board迭在 MotoPiduino上（圖：Motoduino） BigPic:800x602

目前已有不少人用Arduino做出搖控車，為何還需要開發(fā)RPi的轉(zhuǎn)板呢？開發(fā)者Dennis表示，采用Arduino做搖控車，可以透過Wi-Fi或藍(lán)芽來搖控，但若選用Wi-Fi，一塊Arduino Wi-Fi Shield就要價(jià)1600元臺幣，所費(fèi)不貲，相較之下，用RPi的話，用USB Wi-Fi Dongle就可以做到，相對便宜不少。

此外，RPi的擴(kuò)充性大，可以加上許多周邊，特別是鏡頭，而有鏡頭，就可用顯示器來進(jìn)行更大范圍的遠(yuǎn)程搖控，讓搖控車進(jìn)入更高層次的應(yīng)用。Dennis表示，如果再結(jié)合手機(jī)App，可以玩的事情就更多了，而且，因?yàn)槭遣蒞i-Fi通訊，所以Android或iPhone都能夠輕松支持。

既然搖控車可用，機(jī)器人也很適合。Dennis指出，其實(shí)Pi結(jié)合Arduino很適合做機(jī)器人開發(fā)平臺，因Pi是一顆處理器，可以用來處理更大量的數(shù)據(jù)，例如影像辨識。目前這塊轉(zhuǎn)板正在測試階段，測試結(jié)果還不錯(cuò)，但要買一塊試試，還得等Dennis帶小孩出國玩回來，才有可能出貨。

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本文由 CTIMES 同意轉(zhuǎn)載，原文鏈接:http://www.ctimes.com.tw/DispCols/cn/Arduino/Raspberry-Pi/Motoduino/1307191444UQ.shtmll