基于FPGA的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

如圖2所示，FPGA控制編程主要由六個(gè)模塊組成：按鍵請(qǐng)求模塊、狀態(tài)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示及報(bào)警模塊、開關(guān)門控模塊、分頻模塊。各模塊的信號(hào)及功能如下：
模塊1：按鍵請(qǐng)求模塊
該模塊的接口信號(hào)如表1所示，模塊功能如下：
(1)利用鎖存器對(duì)輸入的請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)請(qǐng)求滿足后清0。為了數(shù)據(jù)表示方便，本設(shè)計(jì)的后綴0～3分別表示1～4層。
(2)根據(jù)電梯的運(yùn)行狀態(tài)，按照方向優(yōu)先、循環(huán)執(zhí)行的原則，在請(qǐng)求信號(hào)中提取電梯下一站的樓層信號(hào)并輸出。如目前樓層為2層，狀態(tài)為升，那么判斷優(yōu)先級(jí)為：p2／up2→p3／down3→down2→downl→p0／up0。
(3)當(dāng)無(wú)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，下一站樓層為0。

模塊2：狀態(tài)控制模塊
本模塊是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心控制模塊。本文把電梯運(yùn)行劃分為4個(gè)狀態(tài)，分別為：上升、下降、停止、空閑?？刂葡到y(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖3所示。