汽車CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)測試
2. CAN網(wǎng)絡(luò)干擾生成工具CANstress CAN網(wǎng)絡(luò)對于總線通訊的擾動(dòng)和故障具有很強(qiáng)的抗干擾能力。為了測試系統(tǒng)在干擾和故障情況下是否能夠正常工作,需要能夠產(chǎn)生CAN總線干擾的設(shè)備。CANstress就是供開發(fā)和測試者使用的綜合性CAN總線干擾生成工具。該設(shè)備能夠以可以復(fù)現(xiàn)的方式對總線的物理特性和邏輯電平施加干擾。 CANstress是手持式硬件模塊。它可以直接插入CAN總線。它包含靈活的觸發(fā)和干擾邏輯。它包含大量的通過軟件控制的電阻。它們可以用來構(gòu)成總線上的電阻系列,總線間的連接電阻,電極間的連接電阻。 CANstress支持的故障形式和測試模式包括:總線故障仿真,CAN系統(tǒng)故障,CAN控制器干擾,可編程短路和掉電等。在總線間插入可編程靜態(tài)電容可以用于仿真各種總線長度。
3. CAN系統(tǒng)可編程記錄器CANlog 3 通過下載不同的配置,可編程記錄器CANlog 3能夠接受、保存和評價(jià)來自不同CAN總線的報(bào)文。 CANlog 3可以支持4個(gè)CAN通道。通過相應(yīng)的接口,可以按照用戶需求進(jìn)行通道分配。允許的工作電壓范圍5~45伏,符合汽車工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
解決方案特性
恒潤的CAN/LIN總線開發(fā)、測試工具是由德國Vector Informatik公司提供的。Vector公司是基于CAN/LIN電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具的領(lǐng)導(dǎo)廠商。Vector公司的解決方案和開發(fā)工具產(chǎn)品深受國際知名汽車廠商和汽車電子供應(yīng)商的信賴。
1. 汽車總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和測試一體的解決方案
從上述介紹可以看出,該解決方案具有最初的產(chǎn)品設(shè)計(jì)可發(fā)和測試能力,為汽車行業(yè)CAN/LIN總線開發(fā)提供了從設(shè)計(jì)、仿真、到分析和測試的功能強(qiáng)大的全方位解決方案。實(shí)現(xiàn)了開發(fā)工具在各個(gè)開發(fā)環(huán)節(jié)的無縫集成。在測試過程中,可以采用兩種測試方式:交互測試(人工測試)和自動(dòng)測試(無人監(jiān)督)。在交互測試過程中,測試者可以交互地啟動(dòng)/重啟某個(gè)測試過程,或者為測試提供輸入激勵(lì);在自動(dòng)測試過程中,通過預(yù)先配置,可以自動(dòng)啟動(dòng)/停止和執(zhí)行測試過程,按定義的方式執(zhí)行。在兩種測試方式下,測試過程結(jié)束可以生成HTML/XML測試報(bào)告,記錄準(zhǔn)確的測試結(jié)果。
圖3:顯示界面和儀表庫。
2. 友好的用戶界面和圖形化的顯示方式
該系統(tǒng)的軟件測試環(huán)境提供了友好的用戶界面和圖形化的顯示方式。提供了圖形化顯示功能模塊和評估模塊。在測試過程中,顯示每條報(bào)文的中的不同信號的數(shù)值,總線上所有活動(dòng)的列表, 包括報(bào)文、錯(cuò)誤幀和超載幀;總線統(tǒng)計(jì)表顯示報(bào)文速率,錯(cuò)誤率,總線負(fù)載和CAN控制器狀態(tài)。另外,針對汽車應(yīng)用,提供了相應(yīng)的儀表庫,模擬真實(shí)的駕駛室內(nèi)儀表顯示。如圖3所示。
3. 支持多種總線協(xié)議
通過與相應(yīng)的模塊配合,該測試環(huán)境支持多種總線協(xié)議的仿真和測試,如CAN總線、LIN總線、MOST和Flexray總線,支持的總線協(xié)議有J1939、ISO11783、CANopen、DeviceNet等。
4. 良好的擴(kuò)展性
該系統(tǒng)同樣具有良好的兼容性和擴(kuò)展性。在測試的過程中,根據(jù)需要,可以增加額外的測試工具,如Ipetronik.等,進(jìn)一步拓寬了其應(yīng)用范圍。
圖4:測試案例實(shí)現(xiàn)了CAN總線座椅控制自動(dòng)測試。
應(yīng)用案例
圖4所示的測試案例實(shí)現(xiàn)了CAN總線座椅控制自動(dòng)測試。測試工程師只要啟動(dòng)測試,測試軟件就按照事先編好的測試流程逐項(xiàng)進(jìn)行功能測試和通訊測試,并記錄整個(gè)測試過程并報(bào)告測試結(jié)果。功能測試包含頭枕高度調(diào)整,座椅高度調(diào)節(jié),座椅前后位置調(diào)整,座椅傾角調(diào)整和報(bào)文功能測試。通訊測試則包含啟動(dòng)測試,請求/響應(yīng)測試和報(bào)文周期精度測試。在測試的過程中,以圖形化的方式顯示當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)信息和測試流程。
本文小結(jié)
測試流程、測試標(biāo)準(zhǔn)和測試工具是進(jìn)行汽車CAN/LIN總線測試的重要方面。先進(jìn)的汽車企業(yè)都花費(fèi)巨大投入制訂詳盡而完善的測試流程和測試標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)文件,用這些技術(shù)文件來規(guī)范和指導(dǎo)測試過程。而在測試的實(shí)施過程,各種專業(yè)化的測試工具至關(guān)重要。先進(jìn)、完善的測試流程,符合工程實(shí)際的測試標(biāo)準(zhǔn)和專業(yè)化的測試工具在各個(gè)測試環(huán)節(jié)的使用是現(xiàn)代汽車工業(yè)進(jìn)行CAN/LIN總線測試的發(fā)展方向。
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