2016年中國無人駕駛產(chǎn)業(yè)報(bào)告

　?、?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/無人駕駛">無人駕駛形成兩條發(fā)展路徑——ADAS和人工智能

　　目前無人駕駛的發(fā)展已經(jīng)形成以ADAS和人工智能切入的兩條發(fā)展路徑。

　　路徑一：以傳統(tǒng)車廠為代表，如上汽集團(tuán)、長安汽車等。

　　通過不斷完善和發(fā)展ADAS功能和技術(shù)，逐步提高汽車的自動(dòng)化、智能化程度來不斷向完全無人駕駛發(fā)展。發(fā)展的根本目的是緩解司機(jī)駕駛壓力，改善司機(jī)的駕駛體驗(yàn)。主機(jī)廠具備豐富的整車制造經(jīng)驗(yàn)，完善的配套服務(wù)體系。核心技術(shù)是ADAS的各項(xiàng)自動(dòng)控制系統(tǒng) ，在汽車的行駛決策過程中，更多的是由人對(duì)周邊的狀況做出判斷，并采取執(zhí)行措施，機(jī)器決策僅起到輔助作用。

　　路徑二：以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表，如百度、谷歌等。

　　通過提高移動(dòng)式機(jī)器人 深度學(xué)習(xí)能力和自主決策能力來完成無人駕駛汽車的各項(xiàng)任務(wù)。發(fā)展的根本目的是以計(jì)算機(jī)來控制汽車，徹底取代人工駕駛?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)擁有先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，成熟的算法和云服務(wù)平臺(tái)，能夠通過人工智能技術(shù)不斷提高機(jī)器的“駕駛經(jīng)驗(yàn)”，從而對(duì)行駛路況進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，降低人為因素干擾帶來的事故率。核心技術(shù)是人工智能技術(shù)，在汽車的行駛決策過程中，完全由機(jī)器對(duì)周邊狀況進(jìn)行決策并控制執(zhí)行，人工智能完全控制汽車的所有駕駛決策。

　?、侵袊鵁o人駕駛市場仍處于探索期

　　Analysys易觀分析認(rèn)為，我國無人駕駛汽車已經(jīng)過多年的摸索，目前仍處于探索期。緊隨2011年一汽無人駕駛車路事件之后，各參與方紛紛在無人駕駛領(lǐng)域展開布局，加大技術(shù)研發(fā)投入，試圖在無人駕駛市場搶先占據(jù)一席之地。預(yù)計(jì)將在2020年以后市場將會(huì)進(jìn)入啟動(dòng)期。

　　探索期內(nèi)已經(jīng)展開的一系列重要事件：

　　1992年：國防科技大學(xué)成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車，標(biāo)志著中國無人駕駛行業(yè)正式起步并進(jìn)入探索期，無人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動(dòng)。

　　2005年：上海交通大學(xué)成功研制首輛城市無人駕駛汽車。

　　2011年：一汽紅旗HQ3無人駕駛車進(jìn)行了從長沙至武漢286公里的路測。

　　2014年：百度和寶馬簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將在無人駕駛領(lǐng)域展開合作，此后各汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司加大研發(fā)投入，無人駕駛的技術(shù)將快速發(fā)展。

　　2015年12月：百度無人駕駛汽車完成北京開放高速路的自動(dòng)駕駛測試。

　　2016年4月：長安汽車成功完成2000公里超級(jí)無人駕駛測試，從重慶途徑西安、鄭州，最終抵達(dá)北京。

　　2016年6月：工信部批準(zhǔn)的國內(nèi)首個(gè)“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園運(yùn)營。

　　2、無人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜分析

　?、胖袊鵁o人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜

　　無人駕駛是在傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)上融入了智能化、自動(dòng)化 、電動(dòng)化以及互聯(lián)網(wǎng)化等技術(shù)的綜合性產(chǎn)業(yè)。

　　從產(chǎn)業(yè)圖譜角度來看，無人駕駛產(chǎn)業(yè)包含硬件和軟件兩大部分：硬件分為整車和智能零部件兩部分;軟件分為技術(shù)和內(nèi)容兩部分。

　　深度學(xué)習(xí)算法、云服務(wù)、車聯(lián)網(wǎng)、系統(tǒng)平臺(tái)、人機(jī)交互等是人工智能的核心技術(shù)，也是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的核心技術(shù)。地圖導(dǎo)航系統(tǒng)是無人駕駛發(fā)展的前提，能夠增加無人駕駛汽車對(duì)外部地理位置信息的完整度。娛樂通信生活服務(wù)內(nèi)容則能夠大大豐富無人駕駛的汽車生活，滿足消費(fèi)者娛樂、社交、辦公等的需求。

　　智能硬件是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的基礎(chǔ)。通過智能感知設(shè)備對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行信息采集，由植入深度學(xué)習(xí)算法的芯片處理器進(jìn)行決策分析，并通過控制執(zhí)行設(shè)備對(duì)芯片處理器做出的決策進(jìn)行執(zhí)行。人機(jī)交互設(shè)備屬于汽車內(nèi)部的信息采集設(shè)備，通過交互設(shè)備接收消費(fèi)者的指令，并提供導(dǎo)航和車內(nèi)娛樂等服務(wù)。

　?、浦悄芰闩浼峁┓疥P(guān)鍵成功要素

　　Analysys易觀分析認(rèn)為，智能零配件提供方的關(guān)鍵成功要素為：

　　感知層面：擴(kuò)大感知范圍，提高信息采集精確度

　　決策層面：加大研發(fā)投入力度，掌握核心芯片技術(shù)

　　執(zhí)行層面：加快響應(yīng)速度，提高運(yùn)行穩(wěn)定性