自動駕駛大玩家多 路徑和戰(zhàn)略有何異同？

　　互聯(lián)網(wǎng)公司做自動駕駛，國外看Google，國內(nèi)看百度。

　　百度在國內(nèi)算是比較早的，2013年就啟動了無人駕駛車項(xiàng)目，2014年9月和寶馬合作，但是和寶馬合作期限沒滿就鬧僵了。2015年底，百度成立了當(dāng)時(shí)的L3事業(yè)部，最近百度整個自動駕駛事業(yè)部也完成了重新部署。同樣在2015年底，完成了高速公路上的路測。2016年百度和福特一起投資了Velodyne。2017年3月，百度收購了計(jì)算機(jī)視覺初創(chuàng)公司xPerception。

　　為什么寶馬和百度最后沒有很好地合作在一起?我認(rèn)為跟他們的定位有關(guān)。寶馬和百度都想要掌握核心的決策大腦，中間涉及到數(shù)據(jù)和運(yùn)營方面就會有沖突。寶馬在跟百度“分手”之后，跟英特爾、Mobileye開始合作，對于寶馬來說，英特爾、Mobileye可以提供更定制化的產(chǎn)品，比如芯片，對寶馬來說這樣的合作會更有利一些。

　　最近百度還搞了個大事情——上海車展期間，百度宣布“阿波羅計(jì)劃”，把智能駕駛相關(guān)技術(shù)逐步對外開放。百度為什么要在這個時(shí)點(diǎn)宣布“阿波羅計(jì)劃”?

　　早在2015年成立自動駕駛事業(yè)部時(shí)，百度就提出“三年商業(yè)化，五年量產(chǎn)”的戰(zhàn)略，三年商業(yè)化，就是2018年，所以時(shí)間已經(jīng)迫在眉睫，因此在這個時(shí)點(diǎn)宣布開源。我認(rèn)為這是百度在向車企和創(chuàng)業(yè)者拋出橄欖枝，類似于在跟國內(nèi)主機(jī)廠說，“我已經(jīng)準(zhǔn)備的差不多了，你們接下來跟我合作就好了”。

　　百度的無人駕駛測試車

　　對于國內(nèi)的自主品牌，如果想做自動駕駛，百度還是非常有吸引力的。

　　我們可以看到，互聯(lián)網(wǎng)公司跟主機(jī)廠有點(diǎn)像，他們都在抓“決策”，這是在自動駕駛里最核心的一塊。作為互聯(lián)網(wǎng)公司，百度的優(yōu)勢在深度學(xué)習(xí)，比如說深度學(xué)習(xí)上，在國內(nèi)是相對有領(lǐng)先地位的。百度要做的，就是用相對領(lǐng)先的技術(shù)，幫助傳統(tǒng)車企，去解決自動駕駛中的決策規(guī)劃的問題。

　　掌握自動駕駛核心——決策的互聯(lián)網(wǎng)公司，和主機(jī)廠可能是有些沖突的。但我們又看到另一類主機(jī)廠，他們沒有選擇在自動駕駛早期以“大資金，長期投入”的策略布局，而是和已經(jīng)投入非常比較多的互聯(lián)網(wǎng)公司合作，比如菲亞特-克萊斯勒，如果在搜索引擎搜“菲亞特”和“自動駕駛”兩個關(guān)鍵詞，幾乎所有條目都是其和Google相關(guān)的合作。

　　一級供應(yīng)商：出發(fā)最早，軟硬件都有布局

　　說到一級供應(yīng)商的自動駕駛布局，最值得研究的就是博世。

　　早在1978年，博世就已經(jīng)在研發(fā)車用雷達(dá)，像雷達(dá)的功能，比如說車道偏離預(yù)警，博世2009年就有推出。2014年，博世開始量產(chǎn)車用多功能攝像頭和立體攝像頭，還出了iboost的電子制動系統(tǒng)。2015年，收購采埃孚的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。2017年，又投資了激光雷達(dá)公司Tetra Vue。

　　按照博世的規(guī)劃，2018年將會有一些自動泊車的商業(yè)化產(chǎn)品落地，2020年會推出高速條件下無人駕駛的產(chǎn)品。

　　博世在感知、決策、執(zhí)行三個方面，都有布局，投入大量資源做研發(fā)和相關(guān)投資收購。同時(shí)，博世與主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司、芯片廠、地圖廠商都積極合作，比如和英偉達(dá)合作開發(fā)基于Xavier人工智能計(jì)算平臺的自動駕駛系統(tǒng)，和戴姆勒合作開發(fā)自動駕駛出租車等。

　　博世和英偉達(dá)聯(lián)合開發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)

　　除了主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司和一級供應(yīng)商之外，最近還有個不得不提的大事情，就是英特爾153億美金收購Mobileye。從英特爾角度，收購Mobileye看重的是其在自動駕駛領(lǐng)域積累的大量數(shù)據(jù)。但對于Mobileye來說，如果只是想做一家企業(yè)的話，完全沒有必要把Mobileye賣給英特爾，那么為什么要這么做?Mobileye的CEO表示，如果想要推動自動駕駛的發(fā)展，帶來大的改變，需要這樣跨領(lǐng)域的合作，跨界的收購發(fā)生。

　　回過頭來再看百度開源這件事，其實(shí)也在做同樣的事情，不同領(lǐng)域的人參與進(jìn)來，自動駕駛才能更快進(jìn)入到我們的生活中。

　　自動駕駛現(xiàn)狀和時(shí)間表

　　在目前自動駕駛實(shí)現(xiàn)上，感知層面有攝像頭、雷達(dá)，它們的局限性也都非常強(qiáng)，多傳感器的融合，一定是必然的趨勢。在多傳感器融合上，也有一些難點(diǎn)，比如攝像頭采集到的畫面，跟雷達(dá)探測到的數(shù)據(jù)，要做到時(shí)點(diǎn)一致的才能去做融合，比如攝像頭是前向，前向看到的跟激光雷達(dá)360度看到的不一樣，二者需要做好匹配。

　　不同傳感器的價(jià)格和性能對比

　　深度學(xué)習(xí)技術(shù)給整個感知端，在物體的辨識上，帶來了很大的想象空間，但也會有一些問題，比如說深度學(xué)習(xí)對數(shù)據(jù)的依賴性很強(qiáng)。但是，實(shí)際的數(shù)據(jù)和我們理想中的數(shù)據(jù)差別比較大，包括在運(yùn)算的功耗上，對整個系統(tǒng)的資源要求上，還面臨著挑戰(zhàn)。

　　通訊層面，V2V、V2X，技術(shù)上DSRC、LTE-V、5G國內(nèi)都在測試。V2X不僅對車輛自動駕駛有很大意義，對整個交通系統(tǒng)的優(yōu)化，減少擁堵，提高出行效率，都有很大的意義，阿里正在做城市大腦。國內(nèi)大概會在2018年以后，逐步開始制定V2V、V2X的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

　　高精度定位和高精度地圖方面，未來的高精度和目前的地圖比起來，承載信息會比我們想象的多很多，將可以承載大量的周邊信息和基礎(chǔ)設(shè)施信息。這些信息，再加上高精度定位，可以給整個系統(tǒng)增加冗余度，增加系統(tǒng)的可靠性。

　　在自動駕駛實(shí)現(xiàn)時(shí)間表方面，結(jié)合我們對于自動駕駛的分析和判斷，國內(nèi)的這份技術(shù)路線圖還是比較有可能的。具體來說就是2020年之前，新車銷售的50%可能會帶有輔助駕駛或部分自動駕駛功能，以輔助駕駛為主。2020到2025年，高度自動駕駛的車輛，在新車銷售的比例上可能占到15%。2025年到2030年，完全自動駕駛車輛的新車銷售比例占到10%。

　　如果想要在自動駕駛領(lǐng)域有所布局，希望這個時(shí)間表可以給到大家參考。