詳解Uber自動(dòng)駕駛汽車傳感器系統(tǒng)

　　可以說，該系統(tǒng)不具備在弱光線環(huán)境下進(jìn)行探測(cè)的性能，也無法為汽車提供遠(yuǎn)距離探測(cè)服務(wù)?？赡苷且?yàn)檫@樣，特斯拉自動(dòng)駕駛汽車的路測(cè)和應(yīng)用才一直不是很順利。

　　回到國(guó)內(nèi)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度無人車近期可謂是風(fēng)頭正勁，更是在前幾天拿到了北京市首批自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌，并在北京亦莊正是開啟了自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試。

　　從這張網(wǎng)傳的百度無人車硬件配置圖看，百度的傳感器系統(tǒng)以雷達(dá)為主+攝像頭為輔的搭配方式，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的，包括一個(gè)車頂?shù)腣elodyne激光雷達(dá);多個(gè)車載雷達(dá)，分布于汽車前后端;一個(gè)攝像頭，用于偵測(cè)移動(dòng)障礙物。

　　這種搭配方式，實(shí)現(xiàn)了汽車遠(yuǎn)距離大范圍探測(cè)。除此之外，相較于特斯拉，由于有了Velodyne激光雷達(dá)(單價(jià)約7萬美元)的加持，讓百度自動(dòng)駕駛汽車具備了在暗光、密集環(huán)境中的行駛功能。當(dāng)然，成本也相對(duì)較高。

　　搭配方案應(yīng)因地制宜，適配應(yīng)用場(chǎng)景才是重點(diǎn)

　　其實(shí)，上面這些也僅僅是基于普通應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)汽車自動(dòng)駕駛性能的一個(gè)基礎(chǔ)判斷。無論是Uber、特斯拉還是百度，在當(dāng)前的路測(cè)階段，他們都還不能保證，自家自動(dòng)駕駛汽車能在任何環(huán)境中做到安全行駛。

　　舉個(gè)例子，在高速公路上，由于車速較快且視野較開闊，自動(dòng)駕駛汽車就需要具備遠(yuǎn)距離、大范圍探測(cè)的能力。而由于行駛道路的開放性，難免會(huì)遇到雨雪、大霧等極端天氣，那么，普通的攝像頭和高成本的激光雷達(dá)就無法負(fù)荷這一需求，這種情況下，諸如百度那樣的硬件系統(tǒng)就不實(shí)用了。

　　“在高速公路的高速行駛中，因激光雷達(dá)的射距問題，我們更依賴攝像頭。”圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO陳默表示。

　　因此，致力于打造高速場(chǎng)景下的L4級(jí)別(SAE)自動(dòng)駕駛卡車的圖森未來，其傳感器搭配方案就以遠(yuǎn)距離、高感知的攝像頭為主。一輛卡車上，共搭載了8個(gè)攝像頭、3組毫米波雷達(dá)，適用范圍達(dá)200米。

　　除高速公路之外，城市街道也是未來自動(dòng)駕駛汽車最大的應(yīng)用場(chǎng)景之一。而在這一場(chǎng)景下，遠(yuǎn)距離大范圍探測(cè)就無法滿足實(shí)際需求了。

　　中國(guó)的城市街道特點(diǎn)，在于人群、車輛、建筑物密集;信號(hào)燈、指示牌繁多等。想要在這樣的環(huán)境下做大安全自動(dòng)駕駛，汽車就必須具備實(shí)時(shí)精準(zhǔn)探測(cè)、高度感知環(huán)境(環(huán)境光、障礙物具體細(xì)節(jié)及狀態(tài)等)以及高速識(shí)別分析圖像的能力。這種情況下，這有攝像頭和毫米波雷達(dá)就有些不夠用了，必須搭載高精度激光雷達(dá)，甚至不止一個(gè)。

　　“目前自動(dòng)駕駛汽車搭載激光雷達(dá)，大部分是為了滿足功能性需求。”速騰聚創(chuàng)COO邱純潮說，“那么要保證安全，就必須強(qiáng)調(diào)安全冗余通過多重備份來增加系統(tǒng)的可靠性)，Cruise就是用了5個(gè)激光雷達(dá)來解決這一問題的。”

　　總結(jié)

　　當(dāng)然，自動(dòng)駕駛汽車想要安全上路需要考慮的不僅是高速、密集環(huán)境，黑暗、強(qiáng)對(duì)流天氣等也是行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的問題。

　　就當(dāng)前各大廠商的自動(dòng)駕駛汽車傳感器硬件系統(tǒng)看，雖有一定偏向，如以攝像頭為主的特斯拉和以雷達(dá)為主的百度、Cruise等，但都選用了攝像頭+雷達(dá)綜合運(yùn)用的方案。

　　“我們認(rèn)為，未來的自動(dòng)駕駛汽車傳感器硬件系統(tǒng)，一定會(huì)是各傳感器相互融合的。”陳默說。

　　自動(dòng)駕駛行業(yè)才剛剛開始，需要一步步來，想要一步到位地解決問題是不現(xiàn)實(shí)的。正如美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)前主席馬克·羅森克所說，我們應(yīng)該對(duì)自動(dòng)駕駛寬容一點(diǎn)。但需要強(qiáng)調(diào)的是，安全問題無小事，寬容也要在可允準(zhǔn)的范圍內(nèi)，以免發(fā)生悲劇。