寒冬將至?谷歌無人車?yán)洗蟪姓J(rèn)完全自動駕駛遙遙無期
最近的風(fēng)聲似乎對自動駕駛不利。Waymo掌門人和蘋果聯(lián)合創(chuàng)始人都認(rèn)為,自動駕駛普及還要幾十年。之前,不少公司都把2019年作為全自動駕駛汽車投入運(yùn)營的關(guān)鍵年。一個(gè)半月之后告別2018,自動駕駛汽車夢可能比我們意識的更遠(yuǎn),而技術(shù),可能會讓我們整整一代人無法實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201811/394565.htm自動駕駛進(jìn)入寒冬?
周二,自動駕駛領(lǐng)頭羊Waymo老大親自承認(rèn):自動駕駛汽車在路上普及還要幾十年。
話音還未落,今天,另一位硅谷大佬蘋果聯(lián)合創(chuàng)始人Steve Wozniak緊跟話茬:自動駕駛汽車不可能在不久的將來實(shí)現(xiàn),并且還直言“我不相信自動駕駛汽車”。
2019年是交作業(yè)的一年:通用宣稱2019年投入全自動汽車生產(chǎn),這些車沒有方向盤或不用司機(jī)介入;Delphi和MobileEye的Level 4系統(tǒng)也定于2019年;Nutonomy這樣的創(chuàng)業(yè)公司也計(jì)劃明年在新加坡街頭部署數(shù)千輛無人駕駛出租車。
一個(gè)半月之后告別2018,自動駕駛汽車夢可能比我們意識的更遠(yuǎn),而技術(shù),可能會讓我們整整一代人無法實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。
Waymo掌門人:L5技術(shù)真的真的很難
Waymo公司CEO John Krafcik本周二在WSJ D.Live技術(shù)大會上承認(rèn)了自動駕駛道路漫長,他說,雖然無人駕駛汽車“真正在這里”,現(xiàn)實(shí)中也出現(xiàn)了自動駕駛汽車,但它們還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有普及。最主要的原因在于,自動駕駛技術(shù)還沒有達(dá)到在任何天氣和任何條件下都能駕駛的最高等級L5。
John Krafcik說,這種技術(shù)“真的,真的很難”。
Waymo從2009年啟動到2016年第一輛無人駕駛汽車上路,花了整整7年時(shí)間,從這個(gè)意義上看,實(shí)現(xiàn)了從0到1,盡管已經(jīng)一次性從克萊勒斯訂購6.2萬輛車,但是這個(gè)數(shù)字距離John Krafcik所說的“普及”還非常遙遠(yuǎn)。
一個(gè)原因是,自動駕駛的場景太多太復(fù)雜,算法達(dá)不到要求。
舉一個(gè)簡單的例子:算法大牛認(rèn)為他們可以通過正確的算法提高泛化能力,但是,當(dāng)我們將圖像的幾個(gè)像素改變時(shí),算法輸出的結(jié)果就大不同,甚至能將北極熊標(biāo)記為狒狒、貓鼬或黃鼠狼。
并且,網(wǎng)絡(luò)越深,我們就越能看到這些失敗的泛化。 這說明CNN的體系結(jié)構(gòu)忽略經(jīng)典采樣定理,因此無法保證泛化,結(jié)論就是:CNN在物體識別中的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人類的泛化能力。
這種能力一旦無法超越人類,悲劇就會發(fā)生:
2016年,特斯拉一輛Model S車追尾白色拖車,導(dǎo)致駕駛員喪生。當(dāng)時(shí)特斯拉官方稱,拖車側(cè)面是白色的,在太陽強(qiáng)光的照射下導(dǎo)致駕駛者和自動駕駛系統(tǒng)都沒有注意到這輛拖車。
今年3月,Uber的自動駕駛車撞上了一名過馬路的女子,后期的調(diào)查報(bào)告顯示,自動駕駛軟件先是錯(cuò)誤地將該女性識別為一個(gè)未知物體,然后是一輛車,最后是一輛自行車,最終女子被撞身亡。
自動駕駛不能普及另一個(gè)原因被蘋果聯(lián)合創(chuàng)始人Steve Wozniak指了出來:
“道路是由人類建造的,人類是不完美的,而且汽車目前無法解釋這一因素?!?/p>
聽上去還是跟人類有關(guān),但不可否認(rèn)的是,人類建造的道路基礎(chǔ)設(shè)施不僅不滿足自動駕駛的要求,也跟未來的網(wǎng)聯(lián)車相距甚遠(yuǎn)。
深度學(xué)習(xí)不是唯一解決之道
在算法方面,深度學(xué)習(xí)并不是唯一的人工智能技術(shù),已經(jīng)有公司轉(zhuǎn)向了基于規(guī)則的人工智能,這是一種早期的技術(shù),可以讓工程師將特定的行為或邏輯硬編碼到一個(gè)自我導(dǎo)向的系統(tǒng)中。它不具備僅僅通過研究數(shù)據(jù)來編寫自己行為的能力,還可以讓公司避免深度學(xué)習(xí)的一些局限性。
不過,由于感知仍然深受深度學(xué)習(xí)技術(shù)的影響,并且深度學(xué)習(xí)算法在視覺訓(xùn)練上很有效,如果讓工程師實(shí)驗(yàn)新的技術(shù),很難說他們會接受。
對于特斯拉或者優(yōu)步的致命車禍,工程師也沒有辦法提前預(yù)測,只能依靠積累大量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法適應(yīng)不同場景。
但是,場景是無處不在的,比劇本還復(fù)雜上萬倍,所有自動駕駛車都需要面對某種不可預(yù)見的情況,沒有十全十美的自動駕駛系統(tǒng)。
前百度首席科學(xué)家、Drive.AI董事會成員吳恩達(dá)認(rèn)為,問題不在于建立一個(gè)完美的駕駛系統(tǒng),而在于訓(xùn)練旁觀者預(yù)測自駕車行為。
換句話說,人們可以為汽車提供安全的道路,這就是車聯(lián)網(wǎng)的任務(wù)。隨著5G的到來,在車聯(lián)網(wǎng)中做生意看上去要比做L5靠譜的多。
雖然蘋果聯(lián)合創(chuàng)始人Steve Wozniak也說“我不相信自動駕駛汽車”,但是,蘋果一直在進(jìn)行自動駕駛相關(guān)的技術(shù)。特別是在幾個(gè)月前,蘋果雇用了特斯拉工程副總裁Doug Field,并在今年招募了其他數(shù)十名前特斯拉員工。
蘋果造車的計(jì)劃一直受到業(yè)界關(guān)注,但是從Steve Wozniak的觀點(diǎn)來看,蘋果似乎更關(guān)注開發(fā)輔助駕駛技術(shù)的汽車,而不是追求完全自動駕駛。
Steve Wozniak本人擁有一輛特斯拉,雖然他喜歡開,但并不認(rèn)為特斯拉的自動駕駛儀(Autopilot)是人們認(rèn)為的自動駕駛。他解釋說,升級了他的特斯拉之后,他放棄了這輛特斯拉能夠完全自駕的想法。
Steve Wozniak認(rèn)為,輔助駕駛技術(shù)可以讓汽車“發(fā)現(xiàn)紅燈,識別標(biāo)志,幫助規(guī)避發(fā)生交通事故”。
國內(nèi):沒有Waymo的命,得了Waymo的病
目前,Waymo已經(jīng)有超過600輛克萊斯勒迷你貨車,加州車管所(DMV)頒發(fā)的測試許可證車輛越有100輛(9月數(shù)據(jù))。
前文提到,Waymo一次性從克萊勒斯訂購6.2萬輛車,這個(gè)數(shù)字當(dāng)時(shí)震驚了行業(yè),要知道,10月份,全中國的乘用車出口也不過5萬輛,全韓系車在中國的銷量也才10.6萬輛,Waymo的這筆大單,夠克萊勒斯消化很長一段時(shí)間。
Waymo走的路線是“造火箭”路線:高舉高打,直接進(jìn)入L4,靠谷歌爸爸燒錢買量,目標(biāo)是一步到位。
這種路線已經(jīng)取得了小成果:在最新一次財(cái)報(bào)會議上,Waymo母公司Alphabet首席財(cái)務(wù)官表示,Waymo也開始為自動駕駛出行服務(wù)做定價(jià)模型,并且亞利桑那州已經(jīng)有用戶愿意付費(fèi),不過具體的付費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)沒有透露。
國外有人做,國內(nèi)就有人跟。
國內(nèi)做自動駕駛的公司里面,也出現(xiàn)了一批走Waymo路線的公司:Pony.ai、文遠(yuǎn)知行 (原名景馳科技)Roadstar.AI等等。其中,改名后的文遠(yuǎn)知行最近還在廣州大學(xué)城試運(yùn)營自動駕駛出租車業(yè)務(wù),不過,據(jù)南方都市報(bào)報(bào)道,由于試乘人數(shù)眾多,以及交通法律法規(guī)等原因,運(yùn)營并沒有想象中般順利,這一項(xiàng)目很快暫停了。
跟Waymo比起來,無論是在車的數(shù)量還是資本的體量上來看,國內(nèi)的自動駕駛公司都不是能匹敵的,并且在資本的催動下,國內(nèi)做L4乘用車的公司需要不僅需要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),還要找落地場景,盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán),另外還要忙于應(yīng)對國內(nèi)各地的法規(guī)政策,身上的擔(dān)子不輕松。相比去年,自動駕駛公司今年可能會比較“焦慮”。
從今年的融資情況,也能反映出這種焦慮。
新智元統(tǒng)計(jì)了最近五年來自動駕駛領(lǐng)域的投資事件,從2016年達(dá)到140起的峰值后,今年國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的投資次數(shù)回歸到2015年的水平,連續(xù)兩年下降。(截止到今年11月數(shù)據(jù))
“沒有Waymo的命,得了Waymo的病?!?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/谷歌">谷歌從2009年開始就孵化Waymo,到明年正好十年。
這十年里Waymo不僅造出第一輛自動駕駛汽車、打贏第一場自動駕駛官司、第一個(gè)實(shí)現(xiàn)1000萬英里路測、開啟第一個(gè)自動駕駛收費(fèi)項(xiàng)目,還計(jì)劃進(jìn)軍中國,和中國本土玩家來場較量。
交作業(yè)時(shí)間快到了,有人敢第一個(gè)上去跟年級第一PK一下嗎?
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