ADAS工程師了解雷達(dá) NCAP 新規(guī)須知

 歐洲新車評(píng)估計(jì)劃（NCAP）最近更新雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，最新的第79號(hào)條例規(guī)定雷達(dá)在盲點(diǎn)偵測(cè)和變換車道輔助中的最小車距和最低行駛車速，目的是改善新車的駕駛員輔助功能。

歐洲新車評(píng)估計(jì)劃 （Euro NCAP） 最近更新雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，目的是改善新車的駕駛員輔助功能。NCAP 標(biāo)準(zhǔn)因地區(qū)而異；美國(guó)的 NCAP 由美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 （NHTSA） 管理，全球 NCAP 是集中式組織。不過，所有組織都有相同的目標(biāo)：制定強(qiáng)化汽車和駕駛安全的標(biāo)準(zhǔn)。這些組織提供 0 至 5 顆星的評(píng)等，藉以協(xié)助消費(fèi)者做出明智的新車購(gòu)買決定。

長(zhǎng)久以來，Euro NCAP 率先制定許多提高全球汽車業(yè)界規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)。最新第 79 號(hào)條例規(guī)定雷達(dá)在盲點(diǎn)偵測(cè)和變換車道輔助中的最小車距和最低行駛車速。

對(duì)于雷達(dá)，「最小車距和最低行駛車速」（第 5.6.4.8 節(jié)） 有助于找到允許 C 類 ACSF 執(zhí)行變換車道操作的最低行駛車速 Vsmin 以及雷達(dá)可以支持的最小車距 Srear。換句話說，這有助于確定盲點(diǎn)偵測(cè)雷達(dá)傳感器應(yīng)該在 20km/h 的最低行駛車速下偵測(cè)到 C 類 ACSF 進(jìn)行 LCM 的車距。

變換車道更安全
安全變換車道操作是指后方來車有足夠的時(shí)間做出反應(yīng) （減速） 而始終保持兩車之間的安全行駛車距。R79 條例 （在第 5.6.4.7 節(jié)中） 特別將本車的可能的變換車道操作界定為臨界，變換車道操作開始后 0.4 秒，目標(biāo)車道上的后方來車必須以高于 3m/s2 的車速減速，藉以確保兩車之間的車距絕對(duì)不會(huì)小于本車在 1 秒內(nèi)行駛的車距。

藉由了解后方來車的車距和車速以及本車的車速，可以計(jì)算變換車道開始時(shí)兩車之間的臨界車距 Scritical （第 5.6.4.7.1 節(jié)）。如果兩車之間的操作開始時(shí)的車距小于 Scritical，則不允許進(jìn)行變換車道操作。圖 1 將 Scritical 繪制為本車車速的函數(shù)。請(qǐng)注意，對(duì)于 20kmph 的本車車速，臨界車距接近 180m。



 
圖1 : 繪制安全臨界變換車道所需的車距和車速

因此，偵測(cè)后方來車并估計(jì)車距是有效變換車道的關(guān)鍵。條例第 5.6.4.8 節(jié)規(guī)定，各家制造商都必須聲明車輛能夠確實(shí)偵測(cè)到相鄰車道后方來車的最小車距 （Srear） （條例規(guī)定使用兩輪車測(cè)試 Srear）。依據(jù)聲明的Srear，條例隨后界定最低行駛車速 （Vsmin），這是本車可以變換車道的最低車速，后方來車的車距為Srear，車速為130 kmph，如圖 2 所示。


 
圖2 : NCAP 條例對(duì)于車速和車距的規(guī)定。（source：聯(lián)合國(guó)第 79 號(hào)條例）

對(duì)于本車未偵測(cè)到相鄰車道有后方來車的情況，條例做出最劣情況假設(shè)，亦即未偵測(cè)到在車距 Srear 處有車速 130kmph 的后方來車。因此，車速低于 Vsmin 時(shí)不允許變換車道。不過，如果本車在小于 Srear 的車距處偵測(cè)到后方來車目標(biāo)，則能夠以小于 Vsmin 的車速變換車道，前提是車距并非臨界 （亦即后方來車和本車之間的車距超過 Scritical （如 5.6.4.7.1 界定））。


 
圖3 : 170 公尺以上機(jī)車偵測(cè)

AWR2944是新款單芯片角落雷達(dá)傳感器，可供汽車制造商符合上述NCAP安全規(guī)定。這透過第4組發(fā)射器發(fā)揮絕佳的角落雷達(dá)性能和同級(jí)最佳的 RF 性能，角度解析比傳統(tǒng)的 3 個(gè)發(fā)射器裝置高33%。圖4為一些應(yīng)用實(shí)例條件的測(cè)試結(jié)果：


 
圖4 : 200 公尺以上汽車偵測(cè)

毫米波雷達(dá)傳感器符合 NCAP 規(guī)定
藉由偵測(cè)更遠(yuǎn)車距的高分辨率雷達(dá)，汽車可以更迅速感測(cè)后方來車，并偵測(cè)更大的車距，藉以更安全變換車道并通過交叉路口。透過協(xié)助汽車制造商滿足最新的 NCAP 安全規(guī)定，TI 的角落雷達(dá)可以提升全球駕駛安全性。

（本文由Adeel Ahmad、Jitendra Gupta、Sandeep Rao 和 Bhavin Kharadi 共同撰寫）