ADAS工程師了解雷達(dá) NCAP 新規(guī)須知

 歐洲新車(chē)評(píng)估計(jì)劃（NCAP）最近更新雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，最新的第79號(hào)條例規(guī)定雷達(dá)在盲點(diǎn)偵測(cè)和變換車(chē)道輔助中的最小車(chē)距和最低行駛車(chē)速，目的是改善新車(chē)的駕駛員輔助功能。

歐洲新車(chē)評(píng)估計(jì)劃 （Euro NCAP） 最近更新雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，目的是改善新車(chē)的駕駛員輔助功能。NCAP 標(biāo)準(zhǔn)因地區(qū)而異；美國(guó)的 NCAP 由美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 （NHTSA） 管理，全球 NCAP 是集中式組織。不過(guò)，所有組織都有相同的目標(biāo)：制定強(qiáng)化汽車(chē)和駕駛安全的標(biāo)準(zhǔn)。這些組織提供 0 至 5 顆星的評(píng)等，藉以協(xié)助消費(fèi)者做出明智的新車(chē)購(gòu)買(mǎi)決定。

長(zhǎng)久以來(lái)，Euro NCAP 率先制定許多提高全球汽車(chē)業(yè)界規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)。最新第 79 號(hào)條例規(guī)定雷達(dá)在盲點(diǎn)偵測(cè)和變換車(chē)道輔助中的最小車(chē)距和最低行駛車(chē)速。

對(duì)于雷達(dá)，「最小車(chē)距和最低行駛車(chē)速」（第 5.6.4.8 節(jié)） 有助于找到允許 C 類(lèi) ACSF 執(zhí)行變換車(chē)道操作的最低行駛車(chē)速 Vsmin 以及雷達(dá)可以支持的最小車(chē)距 Srear。換句話說(shuō)，這有助于確定盲點(diǎn)偵測(cè)雷達(dá)傳感器應(yīng)該在 20km/h 的最低行駛車(chē)速下偵測(cè)到 C 類(lèi) ACSF 進(jìn)行 LCM 的車(chē)距。

變換車(chē)道更安全
安全變換車(chē)道操作是指后方來(lái)車(chē)有足夠的時(shí)間做出反應(yīng) （減速） 而始終保持兩車(chē)之間的安全行駛車(chē)距。R79 條例 （在第 5.6.4.7 節(jié)中） 特別將本車(chē)的可能的變換車(chē)道操作界定為臨界，變換車(chē)道操作開(kāi)始后 0.4 秒，目標(biāo)車(chē)道上的后方來(lái)車(chē)必須以高于 3m/s2 的車(chē)速減速，藉以確保兩車(chē)之間的車(chē)距絕對(duì)不會(huì)小于本車(chē)在 1 秒內(nèi)行駛的車(chē)距。

藉由了解后方來(lái)車(chē)的車(chē)距和車(chē)速以及本車(chē)的車(chē)速，可以計(jì)算變換車(chē)道開(kāi)始時(shí)兩車(chē)之間的臨界車(chē)距 Scritical （第 5.6.4.7.1 節(jié)）。如果兩車(chē)之間的操作開(kāi)始時(shí)的車(chē)距小于 Scritical，則不允許進(jìn)行變換車(chē)道操作。圖 1 將 Scritical 繪制為本車(chē)車(chē)速的函數(shù)。請(qǐng)注意，對(duì)于 20kmph 的本車(chē)車(chē)速，臨界車(chē)距接近 180m。



 
圖1 : 繪制安全臨界變換車(chē)道所需的車(chē)距和車(chē)速

因此，偵測(cè)后方來(lái)車(chē)并估計(jì)車(chē)距是有效變換車(chē)道的關(guān)鍵。條例第 5.6.4.8 節(jié)規(guī)定，各家制造商都必須聲明車(chē)輛能夠確實(shí)偵測(cè)到相鄰車(chē)道后方來(lái)車(chē)的最小車(chē)距 （Srear） （條例規(guī)定使用兩輪車(chē)測(cè)試 Srear）。依據(jù)聲明的Srear，條例隨后界定最低行駛車(chē)速 （Vsmin），這是本車(chē)可以變換車(chē)道的最低車(chē)速，后方來(lái)車(chē)的車(chē)距為Srear，車(chē)速為130 kmph，如圖 2 所示。


 
圖2 : NCAP 條例對(duì)于車(chē)速和車(chē)距的規(guī)定。（source：聯(lián)合國(guó)第 79 號(hào)條例）

對(duì)于本車(chē)未偵測(cè)到相鄰車(chē)道有后方來(lái)車(chē)的情況，條例做出最劣情況假設(shè)，亦即未偵測(cè)到在車(chē)距 Srear 處有車(chē)速 130kmph 的后方來(lái)車(chē)。因此，車(chē)速低于 Vsmin 時(shí)不允許變換車(chē)道。不過(guò)，如果本車(chē)在小于 Srear 的車(chē)距處偵測(cè)到后方來(lái)車(chē)目標(biāo)，則能夠以小于 Vsmin 的車(chē)速變換車(chē)道，前提是車(chē)距并非臨界 （亦即后方來(lái)車(chē)和本車(chē)之間的車(chē)距超過(guò) Scritical （如 5.6.4.7.1 界定））。


 
圖3 : 170 公尺以上機(jī)車(chē)偵測(cè)

AWR2944是新款單芯片角落雷達(dá)傳感器，可供汽車(chē)制造商符合上述NCAP安全規(guī)定。這透過(guò)第4組發(fā)射器發(fā)揮絕佳的角落雷達(dá)性能和同級(jí)最佳的 RF 性能，角度解析比傳統(tǒng)的 3 個(gè)發(fā)射器裝置高33%。圖4為一些應(yīng)用實(shí)例條件的測(cè)試結(jié)果：


 
圖4 : 200 公尺以上汽車(chē)偵測(cè)

毫米波雷達(dá)傳感器符合 NCAP 規(guī)定
藉由偵測(cè)更遠(yuǎn)車(chē)距的高分辨率雷達(dá)，汽車(chē)可以更迅速感測(cè)后方來(lái)車(chē)，并偵測(cè)更大的車(chē)距，藉以更安全變換車(chē)道并通過(guò)交叉路口。透過(guò)協(xié)助汽車(chē)制造商滿(mǎn)足最新的 NCAP 安全規(guī)定，TI 的角落雷達(dá)可以提升全球駕駛安全性。

（本文由Adeel Ahmad、Jitendra Gupta、Sandeep Rao 和 Bhavin Kharadi 共同撰寫(xiě)）