特斯拉的自動駕駛失去了“靈魂”

據(jù)CNBC報道，特斯拉人工智能和自動駕駛部門（Autopilot）負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy周三宣布，他將從特斯拉離職。

Karpathy在推特上寫道，“在過去5年里，能夠幫助特斯拉實(shí)現(xiàn)目標(biāo)是一件非常愉快的事情，（離職）也是一個艱難的決定。在那段時間里，Autopilot從車道保持發(fā)展到了城市街道的自動駕駛，我期待著看到異常強(qiáng)大的Autopilot團(tuán)隊繼續(xù)保持這一勢頭?！?/p>

對于Karpathy的離開，作為特斯拉實(shí)際掌權(quán)者的埃隆·馬斯克（Elon Musk）并未做出多大反應(yīng)，只是在推特上無聲無息的回了一句：感謝你為特斯拉所做的一切！很榮幸與你合作。其實(shí)這與Karpathy在特斯拉的地位是不相符合的，據(jù)悉Karpathy于2017年加入特斯拉，在入職6個月后就接管了人工智能和自動駕駛部門部門，并主導(dǎo)了自動駕駛功能Autopilot的開發(fā)，可謂是特斯拉“智慧”的靈魂人物，如今隨著Karpathy的離去，特斯拉在自動駕駛賽道上又將迎來怎樣的命運(yùn)呢？

01、趁勢而起

特斯拉在人工智能領(lǐng)域上的歷史遠(yuǎn)遠(yuǎn)早于Karpathy的加入。2013年，馬斯克首次公開討論了自動駕駛系統(tǒng)，并指出“自動駕駛系統(tǒng)對于飛機(jī)來說是一件好事，我們應(yīng)該把它用在汽車上”。

2014年9月至2016年10月間，特斯拉生產(chǎn)的所有車都配備了支持自動駕駛系統(tǒng)的初版硬件(HW1)。2014年10月9日，特斯拉向客戶提供了在“技術(shù)套餐”選項(xiàng)內(nèi)預(yù)購自動駕駛功能的服務(wù)。當(dāng)時，特斯拉聲稱自動駕駛系統(tǒng)將包括半自動駕駛和停車功能，但不是全自動駕駛。

到了2017年2月，特斯拉HW2汽車的自動駕駛軟件問世。它包括交通感知巡航控制，雙向高速公路上的自動駕駛，在“本地道路”上時速達(dá)到35英里/小時，或時速在本地限速到45英里/小時間的自動轉(zhuǎn)向功能。2017年6月發(fā)布了HW2的8.1版本軟件，增加了一個新的駕駛輔助算法，以及全速制動、平行和垂直泊車。后來發(fā)布的版本車道保持更加流暢的，減少了急加速和減速的情況，自此特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域由硬件時代邁入了軟件時代。

而Karpathy則是特斯拉在自動駕駛軟件時代的靈魂人物。據(jù)悉，Karpathy師從李飛飛教授，專注于自然語言處理與計算機(jī)視覺的交叉領(lǐng)域，以及適合該任務(wù)的深度學(xué)習(xí)模型。2016 年 9 月，Andrej加入OpenAI擔(dān)任研究科學(xué)家。在OpenAI的日子里，他被OpenAI董事馬斯克看中，在2017 年 6 月被挖到了特斯拉，并成為人工智能和Autopilot團(tuán)隊總監(jiān)。

在特斯拉供職的五年中，Karpathy促成Autopilot的開發(fā)。據(jù)了解，其團(tuán)隊研發(fā)的技術(shù)對于特斯拉的FSD（完全自動駕駛系統(tǒng)）至關(guān)重要，也是特斯拉Model S及Cybertruck 等車型的主要賣點(diǎn)，每輛車的FSD附加費(fèi)用為1.2萬美元。

02、順勢而下

誠然Karpathy為特斯拉在自動駕駛上立下了赫赫戰(zhàn)功，但Autopilot在競爭中所表現(xiàn)出來的頹勢與凸出的安全事件則成為了Karpathy離職，甚至是特斯拉人工智能與自動駕駛部門裁員，都只不過是順勢而為罷了。

首先是與其他自動駕駛技術(shù)相比Autopilot現(xiàn)目前無法體現(xiàn)出更強(qiáng)的競爭力。但從理論上來說，算力越強(qiáng)其處理任務(wù)的能力也就越強(qiáng)，這也意味著其智能化的上限更高。目前從各家車企公布的數(shù)據(jù)來看，搭載四顆英偉達(dá)Orin X芯片的蔚來ET7和威馬M7以高達(dá)1016TOPS的算力并列第一，而在算力TOP10榜單上，特斯拉Model3的算力僅為144TOPS，排名為第10名。

受制于算力的限制，Autopilot在實(shí)際使用中并沒有達(dá)到預(yù)期效果，這點(diǎn)從最近德國慕尼黑法院的判決便能窺其一二。據(jù)北京商報報道，依靠Autopilot，特斯拉被視為自動駕駛行業(yè)標(biāo)桿，其中自主研發(fā)的高算力芯片則體現(xiàn)特斯拉的實(shí)力，同時特斯拉還在不斷完善FSD軟件Beta版。特斯拉相關(guān)人士表示，特斯拉全系車型標(biāo)配Autopilot自動輔助駕駛系統(tǒng)，通過攝像頭等傳感器組合實(shí)現(xiàn)360度視野，Tesla Vision視覺處理系統(tǒng)能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行全面感知，以減少事故發(fā)生、提升行車安全。

不過德國慕尼黑法院認(rèn)為，該車輛無法可靠地識別道路施工狹窄路段等障礙物，并且有時會不必要地啟動剎車，這可能在市中心造成“巨大危害”并導(dǎo)致碰撞，因此判決特斯拉賠償一名顧客11.2萬歐元，這相當(dāng)于該顧客購買Model X的大部分費(fèi)用（特斯拉在美國也正在接受道路安全機(jī)構(gòu)針對與AutoPilot系統(tǒng)相關(guān)的事故調(diào)查）。

實(shí)際上目前購買特斯拉輔助駕駛升級功能軟件的人仍然不多。根據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)Troy Teslike最新的一項(xiàng)針對全球超過1.7萬名特斯拉車主的研究顯示，特斯拉FSD功能軟件的使用率只有大約11%，在內(nèi)憂外患的背景下乘勢而起者也將順勢而下，而這對于已成長為參天大樹的特斯拉來說并不會傷筋動骨，未來特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域上依舊強(qiáng)勢。