林志穎特斯拉發(fā)生車禍？是自動駕駛Autopilot的問題？自動駕駛不該上路？

昨天林志穎駕駛特斯拉出車禍的新聞占據(jù)各版面的頭條，有關特斯拉自動駕駛的安全性又被拿出來討論，不管是喜歡特斯拉的車主們或是特黑們都非常關心這個話題，當然最被拿出來討論的除了特斯拉電池起火的事故外，另一個就是特斯拉自動駕駛Autopilot或FSD的安全性。

想了很久，也有粉絲朋友私訊問阿財?shù)目捶?，阿財決定還是發(fā)個文說說自己對這件事的看法，首先電池起火并不是什么特別大的新聞(手機電池之前也有過爆炸的新聞)，但并不只是電動車會起火，油車/油電車遇到車禍也都一樣有機會起火，只是容易起火的點不一樣而已，但有一說一，目前電動車電池組因為放在車子的底盤，所以一旦車輛底盤受到撞擊，就容易造成電池組起火，而目前電池組起火之后也確實不容易撲滅，但目前看到很多是在說自動駕駛不應該上路，或是特斯拉自動駕駛就是半調子的風向…

其實許多特斯拉的車主或是朋友都有分析，包含老爸和毛巾等人都闡述自己的看法，但身為對自動駕駛有那么一點點研究并且是特斯拉的奈米股東來說，這篇會著重在講我自己對這起車禍自動駕駛部分的看法。

首先不管林志穎在行車時是否有開啟自動輔助駕駛Autopilot，但...

任何一個系統(tǒng)都有故障的可能，任何一個。

所以不管是使用視覺方桉的特斯拉也好，或是使用光達方桉的車廠也罷，都會關心系統(tǒng)的平均故障間隔MTBF(Mean time between failures)，這個是非常重要的一點，廣義來說平均故障間隔越大或越久當然就表示這個系統(tǒng)穩(wěn)定度越高，但即便如此，車子的自動駕駛本身關乎車主和乘客的安全，所以像Intel Mobileye就提出true redundancy的概念，白話文就是使用視覺系統(tǒng)配合光達或雷達的系統(tǒng)來達成自動駕駛，這樣的好處就是假設光達系統(tǒng)發(fā)生問題，視覺方桉也能夠繼續(xù)保證自動駕駛行車安全。

下方影片有比較詳細的介紹Mobileye true redundancy趕時間的朋友可以從10:02開始~

這種解決方桉也可以叫傳感器融合(sensor fusion)，不止Mobileye包含Google Waymo和Nvidia等都朝這個方向邁進。

那特斯拉或Toyota的純視覺方桉呢？

其實純視覺方桉我個人認為，相機數(shù)量很重要，既然沒有搭配其他傳感器，就必須保證當車子的相機有一臺或兩臺故障時，自動駕駛也必須能夠持續(xù)運行，所以特斯拉使用8臺相機(正前方叁臺)，并且提高相機本身的MTBF，降低相機故障的機率。

而相信比較少人關心特斯拉撞擊測試的進步，大家都只專注在特斯拉的電池或是自動駕駛，比較少人關心特斯拉針對車輛撞擊下的苦心，利用強大的AI，將被不同車輛撞擊的速度和角度計算之后，讓安全氣囊用最佳的角度與速度彈射出來，最大程度的保護乘客，并且特斯拉也再優(yōu)化其整車結構，從以前一臺車需要幾百個零件拼裝而成，到現(xiàn)在引入一體成形壓鑄機，把幾十個焊接點縮成一個，強化整體結構。

有關特斯拉如何強化汽車的撞擊測試可以看下方影片(6:48~)

有很多人會批評自動駕駛根本不安全，根本不該上路，即便已經有報告顯示使用自動輔助駕駛發(fā)生車禍的機率比人為駕駛低...

其實任何科技發(fā)展都伴隨著一定程度的風險，當年工業(yè)革命的時候大量燃燒煤礦，后來發(fā)現(xiàn)這些廢氣對人和環(huán)境有著不可逆的破壞，但我們有因此停下科技革命的腳步嗎？經過科學家們的努力，我們找到石油并且優(yōu)化整個石化產業(yè)，盡可能提升機組燃燒效率，另一群人努力發(fā)展核能和綠能。

航空航天的發(fā)展路上也有不少先行者犧牲自己的生命，但沒有他們的努力嘗試，現(xiàn)在大家不會有衛(wèi)星定位的Google map和國際太空站…

這種例子數(shù)不勝數(shù)，一切的科技發(fā)展都伴隨著一定程度的破壞，但權衡利弊之下我們人類沒有停下來，因為總有一群人對未知的事物充滿好奇。

時時刻刻提醒自己，不要一邊享受著前人努力科研的成果，但對新一批的科研工作者的成果嗤之以鼻，如果沒有這些后浪，未來我們只能繼續(xù)用iphone14。

不發(fā)展才是未來最大的風險。