一組PLC程序的邏輯錯(cuò)誤分析

圖3 程序修正嘗試程序?qū)崿F(xiàn)圖

使用這一程序時(shí)，如果兩個(gè)搶答者的按鈕同時(shí)按下，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)警報(bào)器會(huì)同時(shí)響。但是，在下一周期，兩個(gè)警報(bào)器的輸出又會(huì)同時(shí)恢復(fù)到0。原因是每一個(gè)搶答輸入都會(huì)導(dǎo)致另一個(gè)搶答無(wú)效，兩個(gè)搶答輸入就會(huì)同時(shí)導(dǎo)致對(duì)方無(wú)效。

●最終程序

下面的程序克服了上述問(wèn)題，并且通過(guò)了基本的測(cè)試檢查（見(jiàn)圖4）。

它同前面程序不同之處在于把q0.0等變量的管轄范圍放寬了，因此一旦q0.0為1，只要主持人按鈕不按下，它的值就能繼續(xù)保持下去。

圖4 基本測(cè)試檢查結(jié)果

3 噴泉程序

題目：plc在噴泉中的應(yīng)用

來(lái)源：plc應(yīng)用技術(shù)開發(fā)與實(shí)踐

編程平臺(tái)：三菱公司fx2n系列

問(wèn)題描述

(1)噴泉有a，b，c 3組噴頭；

(2)按動(dòng)開始按鈕后，a組先噴，10秒后停，然后b組和c組同時(shí)噴；

(3)b和c噴10秒后b停，再10秒后c停；

(4)a，b又噴，5秒后，c也噴，持續(xù)10秒后全部停；

(5)再5秒后重返上述(2)到(4)步；

(6)按動(dòng)停止按鈕后，a，b，c 3組噴頭全部停。

輸入輸出變量分配：

x0001：開始按鈕

x0002：結(jié)束按鈕

y0001：a組噴頭

y0002：b組噴頭

y0003：c組噴頭

內(nèi)部繼電器：m0—m5

定時(shí)器分配（見(jiàn)圖5）：

t0：a組噴10秒； 0—10

t1：b，c組噴10秒； 10—20

t2：c組噴10秒； 20—30

t3：a，b組噴5秒；30—35

t4：a，b，c組噴10秒； 35—45

t5：a，b，c組停噴5秒； 45—50

同前一程序相比，這一程序中增加了t0，t1等定時(shí)器。定時(shí)器用t標(biāo)識(shí)，它的上方是定時(shí)器變量名，下方是預(yù)定的定時(shí)延遲。本例使用的是ton類型定時(shí)器，這種定時(shí)器只要輸入端由0轉(zhuǎn)1計(jì)時(shí)就開始，在計(jì)時(shí)過(guò)程中，輸入端必須始終保持為1，一旦定時(shí)器到時(shí)，它所對(duì)應(yīng)的變量就立即由0轉(zhuǎn)1。在計(jì)時(shí)過(guò)程中，如果輸入端轉(zhuǎn)0，則計(jì)時(shí)停止，定時(shí)器到時(shí)之后，只要輸入端繼續(xù)為1，那么計(jì)時(shí)器變量也繼續(xù)保持為1，一旦輸入變0，計(jì)時(shí)變量也轉(zhuǎn)為0。本例中的定時(shí)器按十分之一秒為單位計(jì)時(shí)。

這個(gè)程序含有三個(gè)錯(cuò)誤，它的某些噴頭在預(yù)定停止的時(shí)刻沒(méi)有停止，在預(yù)定開始的時(shí)刻沒(méi)有開始。

程序錯(cuò)誤（1）：按照要求程序開始后20秒，c組噴發(fā)應(yīng)該停止，但該程序卻沒(méi)有停止c的噴發(fā)。

原因分析

c的噴發(fā)受到m1，m2和m3的控制，它們分別控制c組的第一,第二和第三次噴發(fā)。在第二次噴發(fā)結(jié)束之后，m2為0，噴發(fā)本應(yīng)停止，但調(diào)試中發(fā)現(xiàn)c的輸出（y0002）繼續(xù)為1，單步調(diào)試發(fā)現(xiàn), 此時(shí)m1為1，由此造成c組輸出繼續(xù)。分析發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)生m1的梯形圖有錯(cuò)。應(yīng)該使用m1來(lái)產(chǎn)生反饋，但程序中用了b組的輸出變量y0001。 該變量恰好在c組第二次噴發(fā)之后重新置1，因此造成了c組繼續(xù)噴發(fā)。將此處改成m1之后這一錯(cuò)誤即可消除。

程序錯(cuò)誤（2）：程序開始后50秒，a組噴發(fā)應(yīng)該重新開始，但實(shí)際運(yùn)行中并未開始。

原因分析：

這是一個(gè)定時(shí)時(shí)間寫錯(cuò)的簡(jiǎn)單錯(cuò)誤。定時(shí)器t4設(shè)定的時(shí)間應(yīng)為5秒（50），但梯形圖中錯(cuò)寫成100（該書指令表程序中也是寫50，梯形圖中是一個(gè)失誤）。

程序錯(cuò)誤（3）：在糾正了上面兩個(gè)錯(cuò)誤之后，程序依然無(wú)法通過(guò)測(cè)試。50秒之后，c組不應(yīng)該開始噴發(fā)，但實(shí)際運(yùn)行中噴發(fā)。

原因分析：

50秒之后，程序進(jìn)入下一周期。此時(shí)程序該如何運(yùn)行在原書中沒(méi)有清楚描述，這屬于描述不全。根據(jù)程序的具體實(shí)現(xiàn)，可以看出作者的意圖是在50秒之后把整個(gè)噴發(fā)過(guò)程重演一遍。基于這樣的理解，程序應(yīng)該在50秒之后開始a組噴發(fā)，但程序運(yùn)行結(jié)果是，不但a組噴發(fā)，而且c組也噴發(fā)，后一行為不符合規(guī)定。

出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因在于，m0的梯形圖中使用了y000來(lái)實(shí)現(xiàn)反饋。這一錯(cuò)誤同第一個(gè)錯(cuò)誤類似，只是這一方式在一個(gè)周期的運(yùn)行中沒(méi)有問(wèn)題，在第二周期中就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。在該圖中用m0取代y000就能消除這一錯(cuò)誤。

在消除了以上問(wèn)題之后得到梯形圖如圖6所示。