我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器行業(yè)分析

整車(chē)控制器

　　1. 國(guó)外發(fā)展情況

　　整車(chē)控制器的開(kāi)發(fā)包括軟、硬件設(shè)計(jì)。核心軟件一般由整車(chē)廠研發(fā)，硬件和底層驅(qū)動(dòng)軟件可選擇由汽車(chē)零部件廠商提供。

　　(1)國(guó)外整車(chē)控制器技術(shù)趨于成熟國(guó)外大部分汽車(chē)企業(yè)在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域積累充足，控制策略成熟度高，整車(chē)節(jié)油效果良好，控制器產(chǎn)品通過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)證實(shí)了其可靠性。

　　(2)汽車(chē)電子零部件企業(yè)積極開(kāi)展整車(chē)控制器研發(fā)和生產(chǎn)制造。

各汽車(chē)電子零部件巨頭，如德?tīng)柛！⒋箨?、博世集團(tuán)都紛紛進(jìn)行整車(chē)控制器研發(fā)和生產(chǎn)。部分汽車(chē)設(shè)計(jì)公司也為整車(chē)廠提供整車(chē)控制器技術(shù)方案，如AVL、FEV、RICARDO等，在電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器領(lǐng)域也有不少成功的案例。

　　(3)控制器日趨標(biāo)準(zhǔn)化控制器的標(biāo)準(zhǔn)化已引起相關(guān)企業(yè)的關(guān)注。由全球汽車(chē)制造商、部件供應(yīng)商及電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司，聯(lián)合建立了汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)聯(lián)盟，形成了AUTOSAR（汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)）標(biāo)準(zhǔn)，簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程并使ECU軟件具有復(fù)用性，是控制器開(kāi)發(fā)的一個(gè)趨勢(shì)。

　　2. 我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀

　　“863”計(jì)劃中我國(guó)整車(chē)控制器主要是以高校為依托進(jìn)行研究，如清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、北京理工大學(xué)等，目前已初步掌握了整車(chē)控制器的軟、硬件開(kāi)發(fā)能力。產(chǎn)品功能較為完備，基本可以滿足電動(dòng)汽車(chē)需求，已經(jīng)應(yīng)用到樣車(chē)及小批量產(chǎn)品上。部分整車(chē)企業(yè)與國(guó)外公司進(jìn)行合作，如FEV、RICARDO。通過(guò)聯(lián)合開(kāi)發(fā)，吸收國(guó)外相關(guān)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)自主開(kāi)發(fā)能力。目前各廠家基本掌握整車(chē)控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)，但技術(shù)積累有限，水平參差不齊。

　　我國(guó)控制器硬件水平與國(guó)外存在一定差距，產(chǎn)業(yè)化能力相對(duì)不足。大部分企業(yè)推出量產(chǎn)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)品時(shí)更傾向于選擇國(guó)外整車(chē)控制器硬件供應(yīng)商。另外，控制器基礎(chǔ)硬件、開(kāi)發(fā)工具等基本依賴進(jìn)口。

　　總體來(lái)講，控制器產(chǎn)品技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力與國(guó)外仍有較大差距。

　　3. 我國(guó)整車(chē)控制器存在的主要問(wèn)題

　　(1)應(yīng)用軟件方面多數(shù)停留在功能實(shí)現(xiàn)，軟件診斷功能、整車(chē)安全控制策略、監(jiān)控功能均有待優(yōu)化和提高。

　　(2)我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)處于樣車(chē)研發(fā)和示范運(yùn)行階段，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)不完善，影響整車(chē)控制器設(shè)計(jì)水平。

　　(3)部分企業(yè)能根據(jù)V型開(kāi)發(fā)流程（一種軟件和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工具）引進(jìn)相關(guān)的設(shè)備和軟件，普遍使用通用開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)；現(xiàn)有工具偏重于前期開(kāi)發(fā)，缺少用于生產(chǎn)制造和售后服務(wù)的工具，不利于產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

　　(4)國(guó)內(nèi)企業(yè)能夠完成整車(chē)控制器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，但由于我國(guó)芯片集成力量比較薄弱，制造能力較差，可靠性和穩(wěn)定性仍有很大的提升空間。

　　(5)目前各整車(chē)企業(yè)控制器接口和網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議定義互不相同，造成控制器之間的通用性和復(fù)用性差，不利于控制器的產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；?。