一種基于CAN總線的客房通信控制器的設(shè)計(jì)

圖3 控制器軟件流程圖

CAN通信軟件包括CAN初始化、報(bào)文的接收和報(bào)文發(fā)送三部分。當(dāng)控制器上電后，首先對(duì)CAN控制器SJA1000進(jìn)行初始化設(shè)置，主要包括工作方式的設(shè)置、接受濾波方式的設(shè)置、接受屏蔽寄存器和接受代碼寄存器的設(shè)置、波特率參數(shù)設(shè)置和中斷允許寄存器的設(shè)置，SJA1000的初始化只能在復(fù)位模式下進(jìn)行。完成SJA1000的初始化設(shè)置后即返回工作狀態(tài)，開始循環(huán)監(jiān)聽CAN總線上的信息。報(bào)文的接收采取中斷方式，以便系統(tǒng)的即時(shí)響應(yīng)。在報(bào)文接收的過(guò)程中同時(shí)要對(duì)總線關(guān)閉、錯(cuò)誤報(bào)警、接受溢出等情況進(jìn)行處理。報(bào)文的發(fā)送相對(duì)比較簡(jiǎn)單，只需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)組成一組報(bào)文送入SJA1000的發(fā)送緩存器中，啟動(dòng)發(fā)送即可。RS232通信軟件包括RS232初始化和與管理層中央服務(wù)器PC機(jī)的通信；控制器采用查詢方式接收中央服務(wù)器PC的數(shù)據(jù)。

　　EEPROM24C02存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)和時(shí)鐘芯片DS1302的讀寫均簡(jiǎn)單地采用同步串行的方式進(jìn)行通信。當(dāng)控制器收到節(jié)點(diǎn)的信息后，即將此信息上傳給管理層，同時(shí)將此信息寫入AT24C02存儲(chǔ)器，作為歷史信息保存，便于管理層的查詢?？刂破鞯牧泓c(diǎn)校時(shí)功能是通過(guò)讀取DS1302的時(shí)鐘，當(dāng)時(shí)鐘為零點(diǎn)整時(shí)，即統(tǒng)一對(duì)各現(xiàn)場(chǎng)CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)，避免了各CAN節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘誤差的積累。

5 結(jié)束語(yǔ)

　　基于CAN總線的客房通信控制器已在賓館的客房控制和管理系統(tǒng)中得到了成功的應(yīng)用。實(shí)踐證明，由于采用了CAN總線技術(shù)，不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性和可擴(kuò)展性強(qiáng)，而且CAN總線以其分時(shí)多主、非破壞性總線仲裁和自動(dòng)檢錯(cuò)重發(fā)的技術(shù)特點(diǎn)有效地提高了通信的可靠性，從而使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更加方便、縮短了開發(fā)周期。