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CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

  • 目前國內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個電機(jī)之間的動作，一個動作是由步進(jìn)電機(jī)帶動色標(biāo)電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測到的誤差并帶動印刷設(shè)備開始印刷工作
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  系統(tǒng)  方案    

基于DeviceNet的小區(qū)監(jiān)控解決方案

  • 在對小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細(xì)討論了DeviceNet現(xiàn)場總線的功能及特點(diǎn)，分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
  • 關(guān)鍵字： 解決方案  監(jiān)控  小區(qū)  DeviceNet  基于  CAN  

基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

  • 本文設(shè)計了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機(jī)隨動系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計算機(jī)與CPU之間的實(shí)時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  研究  路舵機(jī)  總線  CAN  基于  CAN  

雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實(shí)時性。該實(shí)時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時  機(jī)器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的原理及其電路實(shí)現(xiàn)

  • 在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現(xiàn)錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細(xì)介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的差錯控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。
  • 關(guān)鍵字： 及其  電路  實(shí)現(xiàn)  原理  校驗(yàn)  總線  循環(huán)  CAN  CAN  

基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計

  • CAN總線作為一種現(xiàn)場總線，其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計方案，并對其軟硬件設(shè)計進(jìn)行了相應(yīng)說明。
  • 關(guān)鍵字： 節(jié)點(diǎn)  設(shè)計  智能  總線  LPC2292  CAN  基于  CAN  

CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)

  • 文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現(xiàn)，該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價格的8位單片機(jī)SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進(jìn)而連接到Internet。該設(shè)計可以實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)互連。
  • 關(guān)鍵字： 研究  實(shí)現(xiàn)  網(wǎng)關(guān)  Ethernet  總線  CAN  CAN  

AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動設(shè)計及C編程

  • CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時性和靈活性，應(yīng)用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè)，而是擴(kuò)展到了機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、家用電器等領(lǐng)域。CAN控制器用來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  編程  驅(qū)動  模塊  CAN  通信  AT90CAN  

dsPIC3F3013的CAN息線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  • 引 言
    在工業(yè)控制中，為了保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號通過各自的線路連接到監(jiān)控中心，這種方式在有效地完成檢測任務(wù)的同
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  數(shù)據(jù)采集  CAN  F30  C30  傳感器  

CAN總線在啤酒發(fā)酵過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點(diǎn)闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計的方法。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  過程  發(fā)酵  總線  啤酒  CAN  CAN  

煤礦安全監(jiān)控分站的研究

  • 本文介紹了煤礦安全監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計思路,研究了安全監(jiān)控分站的硬件和軟件結(jié)構(gòu),詳細(xì)分析了頻率測量技術(shù)以及CAN總線通訊技術(shù)。以微控制器AT89S52為核心,在現(xiàn)有煤礦安全監(jiān)控分站的基礎(chǔ)上設(shè)計了新型煤礦安全監(jiān)控分站,目前已投入實(shí)用。
  • 關(guān)鍵字： 研究  分站  監(jiān)控  安全  煤礦  CAN  

CAN總線混合動力驕車電控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

  • 混合動力汽車是一種由內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)混合驅(qū)動的汽車，其主要特點(diǎn)是節(jié)能、環(huán)保.以國際業(yè)界先進(jìn)的CAN(Controller Area Network)總線作為通信媒介，以智能化的多能源管理單元為控制核心，以五個功能相對獨(dú)立的智能化節(jié)點(diǎn)(發(fā)動機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動單元、電池管理單元、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元及顯示單元)為輔助節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，再配以優(yōu)秀的控制策略，使混合動力汽車具有較傳統(tǒng)汽車更良好的性能。
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  實(shí)現(xiàn)  車電控  動力  總線  混合  CAN  CAN  

CAN總線PC適配卡設(shè)計

  • 本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理，并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法。
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  適配卡    

基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)仿真平臺的實(shí)現(xiàn)

  • 文章設(shè)計了一個控制器局域網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的仿真平臺，通過選用兼容擴(kuò)展性及檢錯糾錯能力強(qiáng)的SJA1000芯片作為CAN控制器核心，利用普通PC機(jī)仿真?zhèn)鞲衅鳌?zhí)行器和人機(jī)接口，實(shí)現(xiàn)的仿真平臺具有靈活通用、簡單可靠、性價比高及良好的開放性和擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為CAN總線系統(tǒng)在汽車及其它多種不同領(lǐng)域的自動控制系統(tǒng)中推廣應(yīng)用，提供了方便的研究開發(fā)條件。
  • 關(guān)鍵字： 仿真  平臺  實(shí)現(xiàn)  節(jié)點(diǎn)  系統(tǒng)  SJA1000  CAN  總線  基于  CAN  

CAN總線與PC機(jī)串口通信適配器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

  • 介紹了一種在工業(yè)測控系統(tǒng)中具有通用性的，基于CAN總線控制器SJA1000的，CAN總線與PC機(jī)通過RS-232互連的串口網(wǎng)絡(luò)通信接口適配器的設(shè)計，詳細(xì)說明了該適配器的硬件配置、電路結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。并對軟硬件設(shè)計中遇到的幾個關(guān)鍵問題進(jìn)行了討論。該設(shè)計方案實(shí)現(xiàn)了管理監(jiān)控層(上位PC機(jī))和現(xiàn)場生產(chǎn)測控層(現(xiàn)場CAN總線網(wǎng))之間的連接。充分體現(xiàn)CAN總線的靈活性和可擴(kuò)展性。其實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明：該適配器可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定，具有很強(qiáng)的實(shí)用推廣價值。
  • 關(guān)鍵字： 適配器  設(shè)計  實(shí)現(xiàn)  通信  串口  總線  PC  CAN  CAN  
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