基于ARM9處理器的ZigBee工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

　　圖3 網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)

　　軟件執(zhí)行流程圖如圖4 所示，底層的硬件初始化包括時(shí)鐘的設(shè)置、GPIO 的管理、串口的配置、以太網(wǎng)接口MII 的配置以及PHY 芯片的設(shè)置等，然后CC2520 的初始化配置無(wú)線通信模塊符合ZigBee 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，CC2520 初始化設(shè)置后，模塊即可以實(shí)現(xiàn)透明串口傳輸，與ARM 處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。為適應(yīng)短幀實(shí)時(shí)和確定性通信發(fā)展趨勢(shì)，以太網(wǎng)通信采用UDP/IP 協(xié)議啟動(dòng)linux 內(nèi)核多任務(wù)調(diào)度管理，進(jìn)行串口數(shù)據(jù)的收發(fā)、UDP 的接收與發(fā)送以及嵌入式WebServer 等任務(wù)。

　　圖4 軟件執(zhí)行流程

　　3 ZigBee與以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件設(shè)計(jì)

　　TCP/IP 協(xié)議使用MAC 地址進(jìn)行硬件地址的識(shí)別并使用ARP 協(xié)議進(jìn)行硬件地址到IP 地址的解析因此必須完成ZigBee 到ARP 地址的轉(zhuǎn)換，才能保證正常通訊ZigBee 中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有自己的MAC 地址，格式由64 位長(zhǎng)地址和16 位短地址組成文章設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了ZigBee協(xié)議中適配層和ARP，完成ZigBee 中MAC 地址到以太網(wǎng)IP 地址的映射工作流程圖如圖5 所示當(dāng)網(wǎng)關(guān)接收到一個(gè)正常發(fā)往本地IP 的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包后，經(jīng)過(guò)協(xié)議判斷送往上層UDP(TCP)處理，最后到網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用程序處理網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序經(jīng)過(guò)分析判斷，確定需要轉(zhuǎn)發(fā)給ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中的哪個(gè)節(jié)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)ZigBee 端的ARP 地址解析出對(duì)應(yīng)的ZigBee 中的節(jié)點(diǎn)MAC地址，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)包送至該節(jié)點(diǎn)，完成一次數(shù)據(jù)通訊。

　　同理，當(dāng)ZigBee 端收到數(shù)據(jù)包后，通過(guò)同樣的解析將數(shù)據(jù)包送至對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)或設(shè)備通過(guò)內(nèi)嵌的WebServer 用戶可實(shí)現(xiàn)ZigBee 節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)訪問(wèn)、修改、組態(tài)等。

　　圖5 網(wǎng)關(guān)協(xié)議工作框圖

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　在網(wǎng)關(guān)中內(nèi)嵌WebServer，可通過(guò)以太網(wǎng)隨時(shí)訪問(wèn)或修改現(xiàn)場(chǎng)儀表的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程診斷等該產(chǎn)品有效的解決了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)短距離ZigBee 無(wú)線通訊連接以太網(wǎng)的問(wèn)題，以全新的方式向物聯(lián)網(wǎng)靠攏.