楊殿閣：高級別自動駕駛所需要的關鍵技術突破

　　簡單總結(jié)一下，智能汽車自動駕駛發(fā)展是必然趨勢。它會帶來社會的巨大變化，這場技術變革對于我們所有人來說包括政府、企業(yè)、科研院所大家都是要高度重視的，因為你不重視這場變革就會在產(chǎn)業(yè)革命過程當中失去你的機會。我們要高度重視自動駕駛技術的研發(fā)，但是在這里我也非常想提醒我們的汽車企業(yè)，雖然現(xiàn)在自動駕駛很熱，但是對于我們汽車企業(yè)來說到2020重點推廣還是1—2級的駕駛輔助技術，高級別自動駕駛駕駛在2030節(jié)點才能實現(xiàn)。對于很多企業(yè)企業(yè)來說，當前對重要的還是專注于駕駛輔助技術的應用，讓先進技術很快落地，特別是對于中國汽車企業(yè)來說。做高級別自動駕駛，比如說1、2級很多駕駛輔助的功能必須提前實現(xiàn)，如果這些產(chǎn)業(yè)化都做不到，想做后面高級別的非常難。希望汽車企業(yè)能夠投入更多的力量在智能汽車的研究上，但是要更關注把實用化技術盡快推廣到產(chǎn)業(yè)應用當中。同時我們也應該向互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)學習做頂層的宏觀布局。

　　下面我談一下如果實現(xiàn)高級別自動駕駛，我們還需要做哪些事情。為什么現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)化重點還是1、2級的，很多關鍵技術還需要突破，這些技術在短期肯定是解決不了的。第一，汽車的架構(gòu)。技術路線圖大家可以看到，對智能汽車來說要實現(xiàn)4—5級，從感知到?jīng)Q策到控制全部由汽車自己完成的，即使需要人干預，人不干預也可以解決這些問題，意味著車要實現(xiàn)對自己的完全控制。這個汽車出現(xiàn)任何問題都要自己能處理，首先得知道自己能出現(xiàn)什么問題。這里面我們會發(fā)現(xiàn)汽車現(xiàn)有的架構(gòu)是滿足不了這一點的，汽車用了很多總線，但是車上的節(jié)點可能只有幾十個，大量的電器根本沒有聯(lián)網(wǎng)，如果真正想實現(xiàn)高級別自動駕駛所有電器都要聯(lián)網(wǎng)。不能說壞了沒有聯(lián)網(wǎng)不知道，這個汽車要死人的。從總線到網(wǎng)絡到架構(gòu)需要一種革命性地變化。同時還有另外一個問題，汽車現(xiàn)在硬件、軟件是高度耦合的，比如你給豐田開發(fā)的系統(tǒng)拿到奔馳車上用不了的，但是我們?nèi)碎_車的時候誰都可以開，肯定是和硬件沒有關系的。我們的手機和電腦，發(fā)展很快的原因就是硬件和軟件是高度分離的，做軟件的時候不需要考慮硬件，做硬件的時候不需要考慮軟件。軟硬件分離是未來智能汽車發(fā)展非常關鍵的要素，整個汽車上要有和硬件解耦的汽車大腦。計算平臺很重要，今天開發(fā)智能汽車的人，車上裝了一大堆設備，到做無人駕駛的時候不可能這樣，我們車上可能是6—8個攝像頭、4—6個雷達，加上各種各樣超聲波傳感器，大量的接口，要有一個計算平臺把所有的信息都接進來，還要高性能處理這些信息，要很強大的計算能力，同時要滿足智能駕駛的需求，需要人工智能技術，你的平臺要支持深度學習計算。未來需要全新的超級計算平臺在車上支持我們自動駕駛的發(fā)展，現(xiàn)在來看這一點也需要做工作的。還有感知技術，我們現(xiàn)在做得很多，但是到現(xiàn)在為止感知技術還很難很完善地滿足高級別自動駕駛的需求，對于智能汽車來說要實現(xiàn)高級別的自動駕駛，它的決策能力是不如人的，人是有完整的法律體系的保障，出現(xiàn)任何事情最后駕駛?cè)丝梢远档祝热缱菜廊?，最嚴重的情況是你承擔這個責任，比如你賠錢或者坐牢甚至通過賠償性命。大家對無人汽車來說這個事情很難解決，解決這個問題怎么辦，感知能力必須要超過人的感知能力，通過感知能力彌補決策能力的不足。很多事情發(fā)生了以后不好處理，那就盡可能不要讓這個事情發(fā)生。智能汽車和人相比不僅僅要達到像人一樣的感知能力，而是要超過人的感知能力，達到這種感知能力對于智能汽車單車的感知能力是不夠的，需要協(xié)同式的感知能力，車車、車路通信，要看見看不到的東西。