楊殿閣：高級別自動駕駛所需要的關(guān)鍵技術(shù)突破

　　還有需要重點(diǎn)關(guān)注的是自動駕駛地圖，我這里放了一張路線圖，現(xiàn)在做自動駕駛的時(shí)候很多人覺得自動駕駛地圖不太需要，我們現(xiàn)在不用高精度地圖不是也做得很好嗎?現(xiàn)在很多做演示的人做的是尋跡，開過的路都跑過了，到未來簡單的尋跡肯定不行的。自動駕駛的低級，可能不需要自動駕駛的地圖，只需要駕駛輔助的地圖，ADAS地圖，但是到了4和5級，大家可以發(fā)現(xiàn)這種自動駕駛地圖不僅需要而且是必備性，如果不具備這種自動駕駛地圖，智能汽車自動駕駛的實(shí)現(xiàn)是很難的。有了地圖就可以把感知和地圖結(jié)合起來，讓你汽車行駛的時(shí)候始終知道你行駛在哪里，離障礙物多遠(yuǎn)，也可以把動態(tài)障礙物疊加在地圖上。這是基于自動駕駛地圖的決策和控制，這是我們目前做汽車很多人能想到的一種方式，這種方式是基于控制邏輯來做自動駕駛。這是比較簡單的，特別是做汽車企業(yè)的人來說比較簡單，但是對很多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來說很難。做這件事情需要整車的動力學(xué)建模，整車控制要做得很精確。對互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來說他們會想不用控制邏輯來做，能不能基于人工智能深度學(xué)習(xí)去做，也可以。谷歌和百度沒有在汽車本身做大量工作，但是通過大量數(shù)據(jù)采集，給車一個(gè)圖片和傳感信息，這個(gè)車直接告訴你方向盤的轉(zhuǎn)角、油門剎車這樣的信號，我們實(shí)驗(yàn)室也做過這樣的工作，確實(shí)能做，特定條件下可以做到很好的效果。直接用深度學(xué)習(xí)做自動駕駛的訓(xùn)練，也可以讓汽車無人開起來。但是這么做行不行呢?這么做是有問題的。它什么時(shí)候出了事情，什么時(shí)候撞死了人你不知道，這個(gè)不知道對汽車產(chǎn)品來說是不可以接受的。如果手機(jī)、電腦這樣的產(chǎn)品出了問題大家可以重新啟動，對汽車來說出了問題撞死人是不可以重新啟動的。去年日本有一家很有名的公司叫高田，有85年歷史，做安全氣囊的，20%多的市場份額，85年汽車企業(yè)去年破產(chǎn)了，因?yàn)樗陌踩珰饽页鰡栴}了。這么多年一共有10個(gè)安全氣囊出問題，死了10個(gè)人，他們一共賣了1.2億個(gè)，這樣的比例都不能接受。如果你造了智能汽車用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，什么時(shí)候撞死人也不知道，這樣的汽車能賣嗎?肯定不可以。汽車解決的是真正問題，各種各樣極端條件下汽車的動力學(xué)控制99%已經(jīng)做到最優(yōu)了，對未來高級別的自動駕駛一定是把深度學(xué)習(xí)、人工智能的技術(shù)和傳統(tǒng)的車輛動力學(xué)控制技術(shù)結(jié)合起來，是一種可控的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)需要比較長的時(shí)間做工作。

　　最后一個(gè)，汽車的車載信息安全問題。汽車的安全性非常重要，比手機(jī)、電腦重要得多。手機(jī)、電腦出了問題，出了勒索軟件，最多付點(diǎn)錢就解決問題，但是對于汽車要死人的，而且汽車安全問題不是一輛車，如果整個(gè)系統(tǒng)安全性被攻破了，死的就不是一兩個(gè)人了，整個(gè)安全問題是非常重要的問題。但是這個(gè)安全問題從單車的安全到系統(tǒng)的安全都需要綜合考慮，這也是需要比較長的時(shí)間去攻破的。

　　下面我把清華這方面做的工作講一下。清華為了更好地做好智能汽車自動駕駛這方面的工作，專門成立了智能汽車校級交叉中心，由汽車系牽頭，我們軟件學(xué)院等等10個(gè)院系聯(lián)合起來，圍繞智能汽車一塊開展相關(guān)的工作。這些年在這個(gè)工作的基礎(chǔ)上我們也取得一些成績，這是我們做1、2級駕駛輔助技術(shù)，基于視覺來做，我們?nèi)ツ暌采狭松掀耐ㄓ?0，一下子量很大了。這個(gè)技術(shù)主要是我們在蘇州創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)做產(chǎn)業(yè)化具體的工作，在去年獲得中國汽車工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。高級別自動駕駛方面我們做了很多嘗試，大家知道長安汽車當(dāng)年從重慶開到北京，影響比較大，當(dāng)中有一部分核心技術(shù)也是和我們合作的，出重慶和入北京的這部分，當(dāng)時(shí)我們和長安一塊做。去年北京車展上北汽無人駕駛的車輛很多人試駕過，一部分技術(shù)也是和我們合作的。左側(cè)這個(gè)圖是低成本無人駕駛車輛在無人駕駛大賽里面，其他用的是激光雷達(dá)的方案，我們有意地用了很低成本的方案，視覺的毫米波雷達(dá)為主，成本控制在幾萬內(nèi)。整個(gè)比賽路段30公里，能夠自己完成這個(gè)工作，用低成本的方案做3級自動駕駛證明是可以的。右側(cè)是我們天津做技術(shù)孵化的產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)，清智，做的無人駕駛公交，4月份開始在世界智能大會之后一直做示范運(yùn)營。這是我們另外一個(gè)產(chǎn)業(yè)團(tuán)隊(duì)，我們最近用這個(gè)小車在清華里面做圖書的運(yùn)送，上周完成了首次圖書運(yùn)輸任務(wù)，現(xiàn)在任務(wù)主要由無人小車完成。

　　稍微總結(jié)一下，智能汽車自動駕駛技術(shù)離我們已經(jīng)很近了，高級別的可能10年左右就可以實(shí)現(xiàn)了，但是對我們所有企業(yè)來說如何選擇發(fā)展道路是很重要的事情，我們希望大家既能看到未來也能看到現(xiàn)在，希望更多的企業(yè)能夠投入更多的力量在智能汽車自動駕駛技術(shù)的研發(fā)上。我的匯報(bào)就到這里，謝謝大家。