麻省理工學(xué)院研發(fā)水下自動(dòng)駕駛車輛

日前，據(jù)外媒報(bào)道，美國麻省理工學(xué)院（MIT）研發(fā)的自主型機(jī)器人獲得了進(jìn)一步技術(shù)升級(jí)。如今，該設(shè)備采用多個(gè)分離裝置，能夠執(zhí)行各種模式的漂移，并根據(jù)裝配要求切換不同類型的配置。

2016年末，MIT研發(fā)了微型機(jī)器人水下車輛樣機(jī)，希望能夠驗(yàn)證其自動(dòng)駕駛的能力。為此，MIT為車輛配置了傳感器、微控制器、GPS模塊、攝像頭及其他導(dǎo)航硬件。研發(fā)水下車輛的主要目的是為了降低成本，MIT于是縮小了版本尺寸，新版本的產(chǎn)品不僅擁有導(dǎo)航功能，還強(qiáng)化了軟、硬件追蹤設(shè)備。同時(shí)，尺寸縮小后，車輛提升了效能及靈活性。

2019年，MIT再次對(duì)這一水下車輛進(jìn)行功能升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛協(xié)作功能。相較于根據(jù)具體指令接受指導(dǎo)的機(jī)器人，水下車輛能夠針對(duì)某個(gè)具體目標(biāo)，計(jì)算最佳執(zhí)行過程并采用最優(yōu)化配置，自行下達(dá)指令實(shí)現(xiàn)功能優(yōu)化直至完成任務(wù)。舉例來講，如果水下車輛行駛至某一邊界，其可根據(jù)邊界自行更改形狀，借此優(yōu)化任務(wù)配置。

那么，如何讓水下車輛在維持特定形狀的狀態(tài)下自動(dòng)行駛呢？MIT提出了一種切實(shí)可行的理念：首先，采用大型水下車隊(duì)，組成一架動(dòng)態(tài)化橋梁，橋梁設(shè)計(jì)則基于所建水域的各類變量而定。水下車輛基于此自動(dòng)計(jì)算所需變量。如此，車隊(duì)即可進(jìn)行有效配置，從而創(chuàng)建出可行的車隊(duì)形狀。

MIT研究的初衷是希望將這一技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)用途，促進(jìn)港口貨運(yùn)事業(yè)的發(fā)展。這類幾近完美的協(xié)作式機(jī)器人一旦落地，航運(yùn)交通流或?qū)⒁肓阊舆t的交通理念。MIT預(yù)計(jì)，這一水下車輛的落地應(yīng)用或許要比無人駕駛汽車的商業(yè)化落地還要早上幾年。