麻省理工引入探地雷達(dá) 確保在雨雪中自動(dòng)駕駛安全

世界各地的自動(dòng)汽車研究投入了大量的時(shí)間和研究。麻省理工學(xué)院已經(jīng)宣布，它正在研究一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以使在雨雪中駕駛的自動(dòng)汽車受益。該小組開發(fā)的新系統(tǒng)使用一種叫做探地雷達(dá)的現(xiàn)有技術(shù)，將電磁脈沖發(fā)送到地下。

麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)被稱為局部探地雷達(dá)，它會(huì)創(chuàng)建一張地圖，供汽車稍后返回同一塊土地時(shí)使用。該系統(tǒng)可以將波發(fā)射到地面，并可以量化地面中的特定元素以創(chuàng)建指紋。然后，這些數(shù)據(jù)可用于識(shí)別汽車的未來位置。

該功能的目的是允許在冰雪覆蓋的道路上或在大雨時(shí)導(dǎo)航。有了這些信息，這輛車就不需要攝像頭或激光就能自動(dòng)運(yùn)行了。在測(cè)試中，研究小組發(fā)現(xiàn)，在下雪的情況下，導(dǎo)航系統(tǒng)的平均誤差范圍與晴朗天氣下使用時(shí)相比約為1英寸。

測(cè)試中使用的自動(dòng)駕駛汽車能夠在六個(gè)多月的時(shí)間里運(yùn)行，而這個(gè)團(tuán)隊(duì)永遠(yuǎn)不需要插手駕駛。該小組在一條封閉的縣道上低速測(cè)試了這輛車。研究人員說，這個(gè)系統(tǒng)很容易擴(kuò)展到高速公路和其他道路。

麻省理工學(xué)院這套系統(tǒng)代表著自動(dòng)駕駛開發(fā)者第一次部署了探地雷達(dá)。這項(xiàng)技術(shù)之前主要用于建筑規(guī)劃、地雷探測(cè)和月球探測(cè)。這套系統(tǒng)無法獨(dú)立運(yùn)行，因?yàn)樗床坏降孛嫔系臇|西。它需要與激光雷達(dá)和視覺系統(tǒng)配對(duì)使用。