升級固件就能自動(dòng)駕駛，特斯拉都干了什么？

　　二、特斯拉是如何做到的?

　　雖然特斯拉這次看似只是升級了7.0的固件版本就支持了半自動(dòng)駕駛，而實(shí)際上在去年九月以后出廠的ModelS車型里，就已經(jīng)裝備上了遠(yuǎn)距離雷達(dá)、前置攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器。

　　就是說，在硬件部分，特斯拉本來就有中央處理器，電控系統(tǒng)和電傳系統(tǒng)，而2014年9月份以后出廠的增加了全套的傳感器，在硬件上已經(jīng)具備的半自動(dòng)甚至全自動(dòng)駕駛的能力。

　　只是受制于當(dāng)時(shí)的軟件水平，僅僅提供了最初級的輔助駕駛功能。而這次固件升級是軟件測試的差不多了。增加了自動(dòng)變道、自動(dòng)平行車位泊車和緊急轉(zhuǎn)向功能。然后通過互聯(lián)網(wǎng)做了固件升級。

　　特斯拉新固件中，比較接近無人駕駛(也是車友喜歡表演的)的是高速巡航結(jié)合自動(dòng)變道。

　　高速定速巡航是一個(gè)很古老的功能，很老的車型就有，然后這個(gè)功能結(jié)合自動(dòng)跟車與緊急避撞，可以實(shí)現(xiàn)直道下的自動(dòng)駕駛，就是說在高速路上，人不操作，汽車可以自動(dòng)在現(xiàn)有車道自動(dòng)運(yùn)行。

　　而特斯拉又加上了“自動(dòng)變道”，當(dāng)你想并道的時(shí)候，打轉(zhuǎn)向燈，車子會(huì)自動(dòng)判斷并道時(shí)機(jī)，并且自動(dòng)完成并道操作。雖然司機(jī)的手還是得放在方向盤上，但是轉(zhuǎn)向動(dòng)作是車自動(dòng)完成的。

　　這個(gè)從邏輯上是比較簡單的，只要遠(yuǎn)距離雷達(dá)能探測到側(cè)后方，側(cè)前方的車輛，超聲波傳感器判斷好周圍的情況，計(jì)算好速度就可以完成。

　　算是一個(gè)好功能，但是距離真正的自動(dòng)駕駛還相去甚遠(yuǎn)。

　三、特斯拉能升級成無人駕駛嗎?

　　理論上，2014年9月份以后出廠的特斯拉是可以升級成全自動(dòng)駕駛也就是無人駕駛的。但是這個(gè)過程卻不簡單。

　　無人駕駛要求的人工智能方面的考驗(yàn)程度很高。特斯拉目前的水平是高速路上的半自動(dòng)駕駛，而高速公路上的全自動(dòng)駕駛其實(shí)并不太困難。

　　奔馳、奧迪也沒有問題，VOLVO沒有問題，甚至中國搞的無人駕駛高速也跑了286公里不出問題。這是以為高速路的情況現(xiàn)對簡單，對人工智能要求的算法不是很苛刻。