無人駕駛文章進(jìn)入無人駕駛技術(shù)社區(qū)

車輛定位技術(shù)是無人駕駛汽車行駛的基礎(chǔ)

車輛定位技術(shù)是無人駕駛汽車行駛的基礎(chǔ)。目前常用的技術(shù)包括磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等。其中，磁導(dǎo)航是目前最成熟可靠的方案，現(xiàn)大多數(shù)均采用這種導(dǎo)航技術(shù)。例如，荷蘭阿姆斯特丹國(guó)際機(jī)場(chǎng)和鹿特丹的ParkShuttle系統(tǒng)，上海交
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無人駕駛車輛終端控制的研究與探索

　　無人駕駛系統(tǒng)在世界很多城市的軌道交通建設(shè)中得到廣泛的運(yùn)用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經(jīng)投入使用運(yùn)營(yíng)。另外，還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統(tǒng)的地鐵改造成為全自動(dòng)無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統(tǒng)在現(xiàn)代交通中具有減少乘務(wù)人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制等優(yōu)點(diǎn)。　　本文主要研究無人駕駛車輛的自動(dòng)行駛控制方法。　　1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　本系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心和無人駕駛車輛終端構(gòu)成，如圖1所示，而無人駕駛車輛終端又包含GPS，GIS，GPRS等部分：　　(1)GPS(Gl
關(guān)鍵字：無人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器

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無人駕駛介紹

無人駕駛技術(shù)集人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、組合導(dǎo)航、信息融合、自動(dòng)控制和體系結(jié)構(gòu)等眾多高技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科技實(shí)力和工業(yè)水平的重要標(biāo)志。由于它在改善車輛駕駛性能、減輕駕駛?cè)藛T勞動(dòng)強(qiáng)度、降低交通事故發(fā)生率，以及在惡劣條件和極限條件下作業(yè)等方面具有普通車輛無可比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此成為許多國(guó)家以及著名汽車公司、工程機(jī)械制造商競(jìng)相研制開發(fā)的重點(diǎn)高科技項(xiàng)目。 [ 查看詳細(xì) ]

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車輛定位技術(shù)是無人駕駛汽車行駛的基礎(chǔ)

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無人駕駛電路

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