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無人駕駛車輛終端控制的研究與探索

　　無人駕駛系統(tǒng)在世界很多城市的軌道交通建設(shè)中得到廣泛的運(yùn)用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經(jīng)投入使用運(yùn)營。另外，還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統(tǒng)的地鐵改造成為全自動無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統(tǒng)在現(xiàn)代交通中具有減少乘務(wù)人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動轉(zhuǎn)向控制等優(yōu)點(diǎn)。　　本文主要研究無人駕駛車輛的自動行駛控制方法。　　1 系統(tǒng)設(shè)計　　本系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心和無人駕駛車輛終端構(gòu)成，如圖1所示，而無人駕駛車輛終端又包含GPS，GIS，GPRS等部分：　　(1)GPS(Gl
關(guān)鍵字：無人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器

千兆高速采集系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計

　　1 ADC08D1000的結(jié)構(gòu) 　　ADC08D1000是NS(National Semiconductor，國家半導(dǎo)體)公司于2005年推出的雙通道低功耗的高速8位A／D轉(zhuǎn)換器，其最高單通道采樣頻率達(dá)l.3 GHz，全功率帶寬(FPBW)為1．7 GHz，在500 MHz標(biāo)準(zhǔn)信號輸入的情況下可以獲得7．4位的有效采樣位數(shù)。整個A／D轉(zhuǎn)換器用單電源1．9V供電，內(nèi)帶高質(zhì)量參考源和高性能采樣保持電路，每個通道均為差分輸入，采樣范圍可選為650 mV或870 mV(峰一峰值)。在高速數(shù)／模轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中，有
關(guān)鍵字：硬件電路 NS A／D轉(zhuǎn)換器 FPGA LVDS

車載GPS系統(tǒng)分析與設(shè)計

　　信息、通訊和娛樂是電子技術(shù)發(fā)展最快的三大領(lǐng)域；汽車電子是目前十分具有發(fā)展前景的新興市場，因此二者的結(jié)合必然能帶來更大的利潤空間。汽車電子領(lǐng)域發(fā)展迅速的資通娛樂系統(tǒng)即結(jié)合了信息、通訊和娛樂三大領(lǐng)域最前沿的應(yīng)用，已成為車體、傳動及安全三大傳統(tǒng)系統(tǒng)以外的第四大系統(tǒng)。　　資通娛樂系統(tǒng)是新興車載應(yīng)用；其被稱為Telematics，含義即集合了通訊（Telecommunication）和信息（Information）兩方面的功能。按使用場景的不同，Telematics在產(chǎn)品定位上可以分為可攜式設(shè)備（Porta
關(guān)鍵字： GPS 汽車電子通訊信息

基于GSM、GPS模塊的手持無線線路巡護(hù)終端的設(shè)計

本文研制了一套通信線路巡檢監(jiān)管系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對線路巡護(hù)的實(shí)時監(jiān)控，及時掌握每條線路巡護(hù)出勤率、工作量，并發(fā)現(xiàn)線路巡護(hù)過程中存在的各種問題。
關(guān)鍵字：線路終端設(shè)計無線手持 GSM GPS 模塊基于

未來汽車ECU控制的發(fā)展趨勢

　　我們不妨掰著手指頭數(shù)數(shù)，到底有多少個系統(tǒng)需要控制系統(tǒng)。自動變速箱、ABS系統(tǒng)、車載娛樂影音系統(tǒng)、四輪驅(qū)動扭矩分配系統(tǒng)、主動懸掛系統(tǒng)、安全氣囊+安全帶系統(tǒng)等等。　　這么多系統(tǒng)，都有自己的傳感器和處理器，進(jìn)行單獨(dú)的運(yùn)算，井水不犯河水…… 　　但是，自動變速箱與發(fā)動機(jī)之間是需要配合的，例如換擋過程需要發(fā)動機(jī)的收油，大腳油門時需要變速箱的Kickdown降擋……多種狀態(tài)下，二者是需要共享一大堆數(shù)據(jù)的，例如發(fā)動機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)速，自動變速箱重新建立一套傳
關(guān)鍵字： ECU ABS共享 CAN數(shù)據(jù)總線 GPS

Holtek推出新一代A/D with LCD型八位微控制器

　　A/D with LCD type MCU HT46R6x系列，繼HT46R65/652、HT46RU66后，盛群半導(dǎo)體（Holtek)再推出HT46RU67、HT46CU67內(nèi)建LCD Driver規(guī)格的MCU，使得此一系列MCU應(yīng)用資源更為齊全，涵蓋更大的應(yīng)用范圍，提供使用者更多的彈性選擇。　　HT46RU67/HT46CU67具備有32K x16-bit程序內(nèi)存，HT46RU67為OTP ROM、 HT
關(guān)鍵字： Holtek LCD A/D 微控制器 MCU

基于FPGA的高速PID控制器設(shè)計與仿真

　　在CNC(電腦數(shù)控)加工、激光切割、自動化磨輥弧焊系統(tǒng)、步進(jìn)／伺服電機(jī)控制及其他由電機(jī)控制的機(jī)械組裝定位運(yùn)動控制系統(tǒng)中，PID控制器應(yīng)用得非常廣泛。其設(shè)計技術(shù)成熟，長期以來形成了典型的結(jié)構(gòu)，參數(shù)整定方便，結(jié)構(gòu)更改靈活，能滿足一般控制的要求。　　此類運(yùn)動控制系統(tǒng)的被控量常為速度、角度等模擬量，被控量與設(shè)定值之間的誤差值經(jīng)離散化處理后，可由數(shù)字PID控制器實(shí)現(xiàn)的控制算法加以運(yùn)算，最后再轉(zhuǎn)換為模擬量反饋給被控對象，這就是PID控制中常用的近似逼近原理。　　采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計的控制系統(tǒng)，其性能只能與原連
關(guān)鍵字： FPGA PID控制器 A／D變換 EDA

基于GPS-OPS聯(lián)合定位的公交車載終端

　　引言　　隨著我國繹濟(jì)的發(fā)展，城市的交通堵塞日趨嚴(yán)重，調(diào)查發(fā)現(xiàn)，交通矛盾突出的一個重要原因是交通管理水平較低，管理手段落后，對城市交通缺乏有效的動態(tài)監(jiān)控管理手段。因此，人們需要一個能夠滿足各種管理要求并穩(wěn)定運(yùn)行的公交智能管理系統(tǒng)。本文首先對整個智能公交系統(tǒng)作概要介紹，然后從定位技術(shù)、硬件和軟件三個方面對車載終端子系統(tǒng)的功能與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行綜合討論。　　公交智能管理系統(tǒng)概述　　公交智能管理系統(tǒng)主要包括車速傳感器、車載數(shù)據(jù)分析處理器、移動通信終端、分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)以及公交系統(tǒng)計算中心和GIS電子地圖等，系
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英飛凌率先與歐盟委員會簽訂eCall系統(tǒng)諒解備忘錄，致力于推進(jìn)智能緊急呼叫系統(tǒng)

　　英飛凌科技股份公司（IFX： FSE, NYSE）通過簽訂諒解備忘錄，成為首家全力支持歐盟委員會汽車安全計劃的半導(dǎo)體廠商。此舉為歐盟委員會推出泛歐計劃eCall 提供了新動力。該計劃旨在鼓勵歐盟成員國及汽車生廠商、移動運(yùn)營商、服務(wù)企業(yè)及汽車配件企業(yè)合作開發(fā)面向汽車的集成式自動事故報警系統(tǒng)。歐盟委員會希望eCall 系統(tǒng)能大舉降低歐洲車禍?zhǔn)芎φ邤?shù)量并幫助降低車禍相關(guān)成本。2007 年歐盟有41,000人成為車禍的受害者，造成相關(guān)經(jīng)濟(jì)損失1,800億歐元。　　　　eCall系統(tǒng)通過一個CAN接口記
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GPS華麗數(shù)據(jù)后暗藏危機(jī) 行業(yè)混戰(zhàn)何時能休

　　“前方100米右拐彎……”幾句簡單清晰的電子口令，將復(fù)雜的路況在我們的視野里瞬間定格，這就是導(dǎo)航的魅力所在。　　有數(shù)據(jù)顯示，中國將是未來幾年內(nèi)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)最大的新興市場，預(yù)計市場規(guī)模在2008年將達(dá)到100億元，并以每年200%到300%的速度增長。　　華麗的數(shù)據(jù)背后，卻隱藏著一系列問題。作為整個導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈的核心，導(dǎo)航行業(yè)近年來卻惡戰(zhàn)連連，克隆、侵權(quán)聲不斷，“成熟行業(yè)的雛形尚未顯現(xiàn)。”有專家如是評判。　　克隆嫌疑？
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車載電子讓數(shù)字娛樂來得更猛烈些吧!

　　日前陪朋友買車，無意中在萬星福特店里看到一款車身上噴有個性圖案，冠名為“版”的?？怂?。打聽后才知道，原來這款?？怂?ldquo;數(shù)字娛樂版”上，不僅搭載了DVD、電視信號接收、、可視倒車?yán)走_(dá)等功能，還有極具現(xiàn)場感的高保質(zhì)音響。記者不僅感嘆，近年來電子技術(shù)突飛猛進(jìn)，汽車數(shù)字娛樂也迅猛發(fā)展起來。　　對于汽車數(shù)字娛樂化，雖然目前業(yè)界還沒能給出一個專業(yè)定義，但已被廣大消費(fèi)者所接受。早在北美車展，日產(chǎn)公司發(fā)布的Urge跑車便推出了新的游戲概念，該車靜止時方向盤和剎車踏板可
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基于TMS320DM270的長途客運(yùn)車無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

介紹了基于TMS320DM270的長途客運(yùn)車無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理，描述了車載終端各硬件模塊的基本功能，分析了系統(tǒng)的軟件架構(gòu)。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了GPS的準(zhǔn)確定位，以及穩(wěn)定的傳送8幀/秒CIF格式的視頻數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵字： CDMA GPS 視頻監(jiān)控車載終端

我國自主知識產(chǎn)權(quán)GPS芯片出爐

　　信產(chǎn)部相關(guān)人士透露，我國多系統(tǒng)接收技術(shù)日前取得突破性進(jìn)展，我國第一塊自主知識產(chǎn)權(quán)的24通道/GLONASS雙系統(tǒng)接收機(jī)核心芯片，這意味著我國衛(wèi)星定位導(dǎo)航接收技術(shù)進(jìn)入國際領(lǐng)先行列。　　我國首款GPS雙系統(tǒng)接收機(jī)核心芯片出爐　　據(jù)悉，在國家863計劃支持下，由北京聯(lián)星科通微電子技術(shù)有限公司自主研發(fā)的SR8824芯片和多系統(tǒng)衛(wèi)星定位導(dǎo)航接收機(jī)目前已經(jīng)通過測試驗(yàn)收并開始批量生產(chǎn)。這是我國第一塊自主知識產(chǎn)權(quán)的24通道GPS/GLONASS雙系統(tǒng)接收機(jī)核心芯片，這一進(jìn)展標(biāo)志著我國在全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航領(lǐng)域上掌
關(guān)鍵字： GPS GLONASS GALILIEO

18位高精密D-S A/D轉(zhuǎn)換器MCP3421及其應(yīng)用

MCP3421是美國微芯公司新推出來的一款單通道、低噪聲、18位D-S A/D轉(zhuǎn)換器，片內(nèi)集成有2.048V電壓基準(zhǔn)和可編程增益放大器，并使用II2C串行接口。MCP3421的體積小、低功耗特點(diǎn)，使其成為高分辨率測量電路的理想A/D轉(zhuǎn)換芯片選擇。本文對MCP3421的主要特點(diǎn)、引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理等進(jìn)行了詳細(xì)闡述，最后給出了典型應(yīng)用電路及使用建議。
關(guān)鍵字： D-S A/D轉(zhuǎn)換器 I2C 內(nèi)部電壓參考 PGA

武漢部署國內(nèi)最大出租車GPS安全監(jiān)控系統(tǒng)

　　近日，武漢市政府決定將于2008年5月前完成在全市出租車上安裝由愛立信公司研發(fā)的GT08-300L型GPS安全監(jiān)控和信息發(fā)布終端。此次武漢出租車GPS系統(tǒng)的建設(shè)規(guī)模將超過2007年愛立信在沈陽布置的萬臺規(guī)模，這意味著武漢出租車GPS系統(tǒng)將成為國內(nèi)單網(wǎng)車輛數(shù)最多的GPS系統(tǒng)。該系統(tǒng)將不僅為武漢城市圈綜合配套改革試驗(yàn)區(qū)建設(shè)發(fā)揮重要作用，更將為愛立信先進(jìn)的安全監(jiān)控系統(tǒng)在中國其它地區(qū)的推廣奠定基礎(chǔ)。　　愛立信的GT08-300L型車載終端采用獨(dú)特的通訊技術(shù)，與傳統(tǒng)的車載GPS終端在技術(shù)上有很大的不同
關(guān)鍵字：武漢市 GPS

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a-gps介紹

A-GPS是一種結(jié)合網(wǎng)絡(luò)基站信息和GPS信息對移動臺進(jìn)行定位的技術(shù)，既利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS，又利用移動基站，解決了GPS覆蓋的問題，可以在2代的G、C網(wǎng)絡(luò)和3G網(wǎng)絡(luò)中使用。但是，該技術(shù)需要在手機(jī)內(nèi)增加A-GPS模塊。一. GPS系統(tǒng)的組成 GPS由三個獨(dú)立的部分組成：空間部分：26顆工作衛(wèi)星，6顆備用衛(wèi)星。地面支撐系統(tǒng)：1個主控站，3個注入站，5個監(jiān)測站。用戶設(shè)備部分：接 [ 查看詳細(xì) ]