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基于CAN總線與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計
- 基于CAN總線與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計, 近年來,隨著以太網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和完善,特別是通信速率的提高和交互技術(shù)的應(yīng)用,使得以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)場控制領(lǐng)域成為可能,這對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生了新的影響。從目前的趨勢來看,以太網(wǎng)己經(jīng)進(jìn)入了現(xiàn)場控制
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一種CAN總線光纖傳輸接口設(shè)計
- 在分析CAN總線雙絞線和光纖傳輸特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于光纖收發(fā)一體模塊及CAN總線控制器SJAl000的光纖傳輸接口設(shè)計方案;詳細(xì)介紹光纖收發(fā)器的選取及傳輸接口的實(shí)現(xiàn);根據(jù)光纖收發(fā)一體模塊對信號源時鐘提取的要求以及CAN總線的非破壞性總線仲裁的特點(diǎn),設(shè)計了一種CAN總線信號編解碼方法,井用FPGA加以實(shí)現(xiàn);通過實(shí)際的通信實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計方案的正確性,并根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對CAN總線在兩種介質(zhì)下的傳輸性能作了比較。
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基于CAN總線的倉庫溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
- 為了提高倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性和傳輸距離,設(shè)計了基于can總線的倉庫監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),主要分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分。上位機(jī)主要完成了epp并口協(xié)議的can通訊適配器的設(shè)計以及倉庫人機(jī)界面的軟件設(shè)計;下位機(jī)主要完成了can節(jié)點(diǎn)和溫、濕度等參數(shù)的傳感器選型和對溫、濕度等參數(shù)控制器的設(shè)計。設(shè)計的系統(tǒng)滿足對大庫區(qū)的環(huán)境參數(shù)實(shí)時檢測的要求。
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基于DSP和CAN總線的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
- 在電力系統(tǒng)中高效、快速、準(zhǔn)確采集電壓、電流是一個非常關(guān)鍵的問題,針對這個問題!給出了一種使用內(nèi)嵌控制器的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A與A/D轉(zhuǎn)換芯片ADS7864構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案。該方案硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,性能可靠。詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計,并且給出采用DE9總線技術(shù)與上位機(jī)通信的方案。
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基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
- 科學(xué)的發(fā)展使得汽車正增加著越來越多的功能,如何使這些眾多的獨(dú)立功能協(xié)調(diào)統(tǒng)一工作,亦即如何對整個車身進(jìn)行控制,已經(jīng)成為整個汽車電子研究領(lǐng)域中非常重要的課題。汽車網(wǎng)絡(luò),即汽車總線技術(shù)在這種環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生了
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CAN總線在波動仿生推進(jìn)器中的應(yīng)用
- 波動仿生推進(jìn)器是一種依據(jù)魚類仿生學(xué)原理設(shè)計的新型水下推進(jìn)器??刂破骶钟蚓W(wǎng)(Controller Area Network,即CAN總線)是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實(shí)時控制的串行通信協(xié)議?;诓▌臃律七M(jìn)器內(nèi)部環(huán)境及多電機(jī)獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進(jìn)器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進(jìn)器上的應(yīng)用方案進(jìn)行了系統(tǒng)闡述,提出了具體的軟硬件解決方案,并對其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說明。此外,對波動仿生推進(jìn)器的波動控制技術(shù),即多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
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基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究
- 網(wǎng)絡(luò)控制是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個新領(lǐng)域,網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后,提出了一種改進(jìn)的混合調(diào)度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進(jìn)前后的MTS算法對電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的仿真實(shí)驗(yàn),證明了該算法的有效性,改進(jìn)后網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有了很大提高,超調(diào)量大大減小,調(diào)節(jié)時間縮短。
- 關(guān)鍵字: 調(diào)度 研究 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) CAN 總線 基于 CAN
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