在DSP處理器上并行實(shí)現(xiàn)ATR算法

③數(shù)據(jù)的定標(biāo)

由于TMS320C62x是定點(diǎn)系列芯片，不支持浮點(diǎn)操作。在程序編寫過程中，應(yīng)當(dāng)盡量采用定點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。而實(shí)際處理的數(shù)據(jù)通常都是浮點(diǎn)的，所以需要把浮點(diǎn)數(shù)據(jù)通過定標(biāo)轉(zhuǎn)化為整型數(shù)據(jù)處理，提高程序的處理速度。數(shù)據(jù)的定標(biāo)是十分關(guān)鍵的步驟，既要使數(shù)據(jù)處理精度滿足性能要求，又要防止在數(shù)據(jù)處理過程中出現(xiàn)溢出。

（2）優(yōu)化C代碼

優(yōu)化C代碼包括向編譯器指明不相關(guān)的指令、循環(huán)展開、循環(huán)合并、使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)、使用字訪問短整型數(shù)據(jù)和軟件流水等方法。

①向編譯器指明不相關(guān)的指令

為使指令并行操作，編譯器必須確定指令間的相關(guān)性，只有不相關(guān)的指令才可以并行執(zhí)行。如果編譯器不能確定兩條指令是不相關(guān)的，則認(rèn)為是相關(guān)的，安排它們串行招待。用戶可通過如下方法指明相關(guān)的指令：

?關(guān)鍵字const可以指定一個目標(biāo)，const表示一個變量或者一個變量的存儲單元保持不變，使用const可以提高代碼的性能和適應(yīng)性。

?一起使用-pm選項(xiàng)和-03選項(xiàng)可以確定程序優(yōu)先級。在程序優(yōu)先級中，所有源文件都被編譯成一個模塊，從而使編譯器更有效地消除相關(guān)性。

?使用-mt選項(xiàng)向編譯器說明在代碼中不存在存儲器相關(guān)性，即允許編譯器在無存儲器相關(guān)性的假設(shè)下進(jìn)行優(yōu)化。

②循環(huán)展開

循環(huán)展開就是把循環(huán)計(jì)數(shù)小的循環(huán)展開，成為非循環(huán)形式的串行程序，或者把循環(huán)計(jì)數(shù)大的循環(huán)部分展開，減少循環(huán)迭代次數(shù)，增加單個循環(huán)內(nèi)的代碼，使得循環(huán)內(nèi)的操作可以均勻分布在各個功能單元上，保持DSP處理器的各個功能單元滿負(fù)荷運(yùn)行。

③循環(huán)合并

如果兩個循環(huán)計(jì)數(shù)差不多、循環(huán)執(zhí)行互不相同的操作，可以把它們合并在一起組成一個循不。當(dāng)兩個循環(huán)的負(fù)荷都不滿時，這是非常有用的。

④使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)

TMS320C62x編譯器提供的內(nèi)聯(lián)函數(shù)是直接映射為內(nèi)聯(lián)指令的特殊函數(shù)，內(nèi)聯(lián)函數(shù)的代碼高效、代碼長度短。用戶可以使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)并行優(yōu)化C代碼。

⑤使用字節(jié)訪問短整型數(shù)據(jù)

內(nèi)聯(lián)函數(shù)中有些指令是對存儲在32位寄存器的高16位和低16位字段進(jìn)行操作的。當(dāng)有大量短整型數(shù)據(jù)進(jìn)行操作時，可以使用字（整型數(shù)）一次訪問兩個短整型數(shù)據(jù)。然后使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，從而減少對內(nèi)存的訪問。

⑥軟件流水

軟件流水是用來安排循環(huán)指令，使這個循環(huán)多次迭代并行執(zhí)行的一種技術(shù)。在編譯時使用-o2和-o3選項(xiàng)，編譯器可對循環(huán)代碼實(shí)現(xiàn)軟件流水；使用-o3和-pm選項(xiàng)，使優(yōu)化器訪問整個程序，了解循環(huán)次數(shù)；使用_nassert內(nèi)聯(lián)函數(shù)，防止冗余循環(huán)產(chǎn)生；使用投機(jī)執(zhí)行（_mh選項(xiàng)）消除軟件注流水循環(huán)的排空，從而減少代碼尺寸。

在嵌套循環(huán)中，編譯器僅對最里面的循環(huán)執(zhí)行軟件流水，因此對招待周期很少的內(nèi)循環(huán)作循環(huán)展開，外循環(huán)進(jìn)行軟件流水，這樣可以改進(jìn)C代碼并行執(zhí)行的性能。使用軟件流水還應(yīng)當(dāng)注意：盡管軟件流水循環(huán)可以包含內(nèi)聯(lián)函數(shù)，但是不能包含函數(shù)調(diào)用；在循環(huán)中不可以有條件終止指令；在循環(huán)體中不可以修改循環(huán)控制變量。

（3）編寫線性匯編代碼

編寫線性匯編代碼是并行算法軟件開發(fā)流程的第三個階段。了提高并行算法軟件代碼的性能，對影響并行程序速度的關(guān)鍵C代碼可以用線性編重新編寫。編寫線性匯編代碼不需要指明使用的寄存器、指令的并行與否、指令的延遲周期和指令使用的功能單元，匯編優(yōu)化器會根據(jù)情況確定這些住處。優(yōu)化線性匯編代碼的方法包括：為線性匯編指令指定功能單元，使得最后的匯編指令并行執(zhí)行；使用字訪問短整型數(shù)據(jù)；使用軟件流水對循環(huán)進(jìn)行優(yōu)化。編寫線性匯編代碼的工作量非常大，需要很長的開發(fā)周期，而且開發(fā)后的匯編代碼不能像C代碼那樣移植在其它的DSP平臺上。

應(yīng)用上述并行程序開發(fā)方法，在TMS320C6201 EVM板上實(shí)現(xiàn)了寬帶毫米波雷達(dá)目標(biāo)時延神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別算法。經(jīng)過實(shí)際測試，并行算法程序執(zhí)行時間為0.850ms，滿足了目標(biāo)識別算法的實(shí)時性需求。