激光雷達(dá)為哪般：國(guó)際大廠為此趨之若鶩

　　3、福特與MIT研發(fā)自動(dòng)駕駛利用激光雷達(dá)確定線路

　　——幫助車輛自主進(jìn)行線路規(guī)劃

　　福特正與MIT合作，共同發(fā)起一項(xiàng)包括機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的特殊研究計(jì)劃。該計(jì)劃使用的是激光雷達(dá)來(lái)追蹤和分析城市環(huán)境下行人的移動(dòng)狀況。研究旨在預(yù)防碰撞，同時(shí)還將幫助車輛自主進(jìn)行線路規(guī)劃。

　　傳感系統(tǒng)能夠收集大量城市行人的人流數(shù)據(jù)，并且使用算法將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算應(yīng)用于不同目的研究，比如自動(dòng)調(diào)配代步工具分布。這些電動(dòng)代步工具將首先于MIT的校園進(jìn)行試點(diǎn)投放，由于校園的人流量較城市實(shí)際模型較小，受天氣影響的因素也較小，比較容易進(jìn)行實(shí)驗(yàn)試點(diǎn)，等到技術(shù)成熟后將進(jìn)一步應(yīng)用到更大更真實(shí)的測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景中。

　　學(xué)生們可以應(yīng)用移動(dòng)應(yīng)用呼叫電動(dòng)代步工具，抵達(dá)目的地后就可以讓?xiě)?yīng)用將他們送回校園的停靠點(diǎn)上，通過(guò)算法及對(duì)需求量的判斷，這些電動(dòng)代步工具會(huì)自動(dòng)調(diào)配位置，實(shí)現(xiàn)最大利用效率。根據(jù)福特描述，這些借助于LiDAR系統(tǒng)和攝像頭的系統(tǒng)的準(zhǔn)確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于GPS定位的系統(tǒng)。

　　在過(guò)去的五個(gè)月中，研究小組已經(jīng)通過(guò)配備激光雷達(dá)傳感器的測(cè)試車輛對(duì)校園內(nèi)人類和交通狀況數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，而研究小組將這些數(shù)據(jù)與天氣狀況、學(xué)生課程表之類的外部條件進(jìn)行結(jié)合，可以在白天自動(dòng)運(yùn)送學(xué)生在不同的教學(xué)樓之間來(lái)往。

　　電動(dòng)測(cè)試車輛體型較小，可以靈活行駛在校園人行道上，這為自動(dòng)駕駛在高人群密度條件下運(yùn)行提供了寶貴的真實(shí)數(shù)據(jù)。

　　4、蘋(píng)果研發(fā)激光雷達(dá)傳感技術(shù)

　　——用在蘋(píng)果汽車項(xiàng)目?

　　蘋(píng)果公司的最新專利“利用2D掃描光束脈沖進(jìn)行三維深度點(diǎn)云技術(shù)”可為神秘的蘋(píng)果汽車(也稱為“泰坦”項(xiàng)目)自動(dòng)駕駛做鋪墊，即使該技術(shù)也可以用于其他用途。

　　該項(xiàng)專利技術(shù)由蘋(píng)果開(kāi)發(fā)的新型激光雷達(dá)傳感器，這項(xiàng)技術(shù)需要使用到的是一面固定的鏡子、掃描鏡、光電探測(cè)器和激光發(fā)射器。附帶的文件顯示，蘋(píng)果選擇開(kāi)發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的原因是因?yàn)楫?dāng)前的電子設(shè)備“電量消耗過(guò)快，x-y分辨率有限，深度分辨率有限，畫(huà)面失真，幀速率有限以及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期過(guò)長(zhǎng)?！?/p>

　　如果該技術(shù)投入生產(chǎn)，將用于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)蘋(píng)果地圖應(yīng)用，因?yàn)榈貓D的準(zhǔn)確度需要大量的戶外掃描，而這項(xiàng)技術(shù)也有可能應(yīng)用在假想的蘋(píng)果汽車上。蘋(píng)果公司工作人員斯科特·T·史密斯(Scott T. Smith)、馬修·E·拉斯特(Matthew E. Last)和愛(ài)德華·A·沃科(Edward A. Valko)共享該技術(shù)的專利權(quán)，專利編號(hào)No. 9285477。