進(jìn)擊的激光雷達(dá):十八“羅漢”攪動自動駕駛“江湖”
3、相控陣列陣營
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201803/376647.htm相控陣技術(shù)最初源于軍事雷達(dá),此類激光雷達(dá)搭載的一排發(fā)射器,可以通過調(diào)整信號的相對相位來改變激光束的發(fā)射方向,整個過程中沒有機(jī)械動作,僅靠電子元器件本身來實(shí)現(xiàn)掃描。但整體上來看,相控陣的技術(shù)門檻是三大固態(tài)激光雷達(dá)方案中難度最高的一種,開發(fā)成本也很高,目前市面上真正能夠?qū)崿F(xiàn)突破的企業(yè)較少,各廠商也大都處于技術(shù)探索階段。
在這條路線上,Quanergy是其中的代表廠商,除此之外還有國內(nèi)的鐳神智能以及速騰聚創(chuàng)。事實(shí)上,目前業(yè)界也沒有一個明確的產(chǎn)品開發(fā)路線,各家有各家的妙招,比如該領(lǐng)域的領(lǐng)軍者Quanergy主要通過軟件來控制激光束的產(chǎn)生以及掃描進(jìn)程,只需要通過算法調(diào)節(jié)視野內(nèi)不同區(qū)域的點(diǎn)云密度,就可以控制相控陣?yán)走_(dá)的精度。同MEMS類似,隨著激光雷達(dá)向固態(tài)化方向進(jìn)一步深化,近年來相控陣的研發(fā)路線也開始在激光雷達(dá)領(lǐng)域快速興起,成為固態(tài)激光雷達(dá)陣營中的一大中堅力量。
4、3D Flash陣營
相比MEMS以及相控陣兩種固態(tài)激光雷達(dá),3D Flash激光雷達(dá)運(yùn)行起來則更像攝像頭,是一種非掃描式激光雷達(dá)產(chǎn)品,其激光束會直接向各個方向漫射,由類似于攝像頭成像的CMOS傳感器采集反射回來的激光束。它可以快速記錄整個場景,難點(diǎn)也在于接收信號的傳感器,所以目前在性能上相比前三種還處于劣勢。目前,F(xiàn)lash陣營激光雷達(dá)產(chǎn)品的代表公司主要有LeddarTech、TetraVue以及國內(nèi)的北醒光子和北科天繪等廠商。
5、其他創(chuàng)新型陣營
線性調(diào)頻FM式
自從Strobe被汽車巨頭通用收購之后,F(xiàn)M LiDAR就開始受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。這種激光雷達(dá)主要發(fā)射線性調(diào)頻激光,而且只需測量返回激光的相位和頻率,系統(tǒng)就能直接得到車輛周邊物體的距離和速度等數(shù)據(jù)。這大大降低了車輛“大腦”的計算負(fù)荷,讓它能更快的作出決定。
除此之外,F(xiàn)M LiDAR更多的優(yōu)勢在于更強(qiáng)的抗干擾能力,無需配備敏感的光電探測器,僅采用“回音壁模式”的光學(xué)共振器就能減小激光的線寬并帶來更加精確的信號,而來自諧振器的光會返回激光源,但線寬會變窄,然后只需調(diào)整諧振器的光學(xué)特性,就能得到高度線性的調(diào)頻激光,滿足自動駕駛汽車的需要。Cruise Automation的CEO Kyle Vogt也說過,Strobe的線性調(diào)頻式激光雷達(dá)的體積可以達(dá)到25美分大小,且能夠?qū)⒓す饫走_(dá)的成本減少99%,但真實(shí)性還有待考證。
COR相干光式
COR相干光式產(chǎn)品出自以色列公司Oryx Vision,該雷達(dá)系統(tǒng)采用了該公司稱為“納米天線”的技術(shù)來接收電磁波,從而能獲得更多的額外信息。該技術(shù)的優(yōu)勢在于增大了自動駕駛汽車對外界的感知范圍和靈敏度,使其對周圍的環(huán)境以及正在發(fā)生的事情有更清晰的了解。Oryx天線能夠接收波長為10微米的電磁波,因此能有效穿透煙霧,而且不像激光雷達(dá)那樣會受到強(qiáng)光影響。
此外,Oryx公司的COR相干光式LiDar中沒有任何可動部件,采用納米天線技術(shù)替代了光電探測器,在對周圍環(huán)境的高分辨率掃描中來獲取光點(diǎn)的距離和速度信息。而且,其激光器采用的是長波太赫茲紅外激光,這種紅外光人眼不可見,因此COR相干光LiDar系統(tǒng)可以做到比普通激光雷達(dá)更高的功率。
固態(tài)面陣式
固態(tài)面陣式的代表廠商是國內(nèi)的光珀智能,該技術(shù)路線是將脈沖激光通過勻光裝置,按照設(shè)計視角均勻照射在探測方向。而反向散射的脈沖激光通過特殊的鏡頭,在面陣傳感器上成像,傳感器上的每個像素都可以通過對激光回波的檢測,系統(tǒng)可以通過計算飛行時間發(fā)獲取對應(yīng)點(diǎn)的距離。
而在設(shè)計上,這種方案的結(jié)構(gòu)相對簡單,能夠進(jìn)行自動化大規(guī)模生產(chǎn)。性能方面,固態(tài)面陣方案能夠達(dá)到較高的空間分辨率,面陣激光雷達(dá)可以將垂直分辨率相比64線激光雷達(dá)提升一個數(shù)量級,不僅能夠確定障礙物的相對位置,還能識別其屬性,規(guī)避了多個傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的應(yīng)用瓶頸。
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