激光雷達爆發(fā)元年 自動駕駛技術或?qū)⒏锩?/h1>

作者： 時間：2022-05-13 來源：蓋世汽車

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近年來隨著新技術的不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)邊界日益拓寬，算法、軟件等科技型企業(yè)都涌入了汽車產(chǎn)業(yè)之中，此時產(chǎn)業(yè)內(nèi)正在翹首以盼自動駕駛的進一步落地。但是關于自動駕駛的技術路線比較有爭議，這主要體現(xiàn)在視覺與激光雷達上面，一方面是以馬斯克特斯拉為代表的純視覺派，而另外一個方向就是多傳感器冗余的車載激光雷達派。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/202205/434025.htm

2022年，是激光雷達上車的元年，蔚來的NT2.0的平臺標配了激光雷達；沃爾沃、非凡、理想、小鵬這些車型都裝載了激光雷達。

縱觀自動駕駛面臨的痛點
　　當前市面上自動駕駛系統(tǒng)的硬件感知還是以毫米波雷達和攝像頭這一類的傳感器為主，要知道這一類的傳感器在某些場景下還不夠冗余，特別是純視覺方案很大程度上依賴于數(shù)據(jù)訓練，深度學習；一旦遇到罕見場景，極易引發(fā)事故。比如護欄、異形車輛，視覺系統(tǒng)則有可能無法辨別其危險性。
　　在這種情況下有不少的車企會選擇搭載激光雷達，規(guī)避目前面臨的痛點。作為圖像級激光雷達行業(yè)領導者Innovusion圖達通看來，激光雷達根據(jù)探測距離可以分為短距、中距和長距，而場景的需求決定了車企對激光雷達的選擇，這也就是為什么針對自動駕駛優(yōu)先落地的高速場景，或者城市快速路這樣的場景下，長距離激光雷達更具備適配性。
　　作為駕駛者在開車時會碰到各種各樣的障礙物，比如前面的落石，輪胎等，特別是在夜間光線不太好的情況下，靜止障礙物和灑落物這些物體如果不被有效的探測會造成比較大的安全風險。在高速場景自動駕駛的安全制動中，100米的距離是激光雷達感知的及格線。而如果想看到100m以外黑色的小盒子，或者黑色的輪胎，則需要具備250m標準探測距離，才能實現(xiàn)100m的提前預警。

了解市場 提出方案
　　從整個雷達的技術架構來看目前市場上有機械式、固態(tài)和混合固態(tài)三種，在Innovusion圖達通的觀點來看，目前，能夠上車進行大規(guī)模量產(chǎn)的主要還是以混合固態(tài)為主。
　　Innovusion為蔚來ET7提供的就是1顆超遠距離高精度激光雷達，其選用1550nm波長激光，最遠探測距離可達500米，10%反射率下探測距離達250米，擁有120°超廣視角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的高性能激光雷達。