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晶體硅太陽電池能夠取得高效轉(zhuǎn)換效率的原因主要是基于表面鈍化、濕氧氧化等技術(shù)的應用。新技術(shù)的開發(fā)與運用同時也極大地促進了太陽電池的商業(yè)化發(fā)展。在過去的10年，全球太陽電池的生產(chǎn)以年平均30％的速
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均勻 研究 氣氛 擴散 太陽 電池 晶體
- 基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究, 隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執(zhí)行器
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控制 研究 運動 機械手 ARM 采摘 基于 ARM
- 基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
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控制器 研究 機器人 服務 ARM 嵌入式 基于 ARM
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目前我國北方大部分地區(qū)都有溫室大棚，而且溫室大棚也隨著自動化監(jiān)測技術(shù)的進步來到了現(xiàn)代化遠程監(jiān)控的時代，農(nóng)產(chǎn)品價格的提升使得溫室大棚采用進一步的先進技術(shù)成為可能，我們在此背景下將ZigBee技術(shù)用
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系統(tǒng) 研究 監(jiān)測 溫度 ZigBee 技術(shù) 基于 ZigBee
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隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進行研究開發(fā)也相當普遍，當然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術(shù)以其獨特的趣味性成為了人與智能
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辨識 系統(tǒng) 研究 語音 機器人 SPCE061A 智能 小車 基于
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無線傳感器網(wǎng)絡由大量高密度分布的處于被觀測對象內(nèi)部或周圍的傳感器節(jié)點組成、其節(jié)點不需要預先安裝或預先決定位置，這樣提高了動態(tài)隨機部署于不可達或危險地域的可行性、傳感器網(wǎng)絡具有廣泛的應用前
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研究 體系結(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡 傳感器 無線 傳感器
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積分作用從某種意義上來說是人的記憶功能的模擬。對人而言，記憶功能具有某種選擇性；在控制中，人總是有選擇地記憶有用的信息而不記憶無用的信息。根據(jù)這一發(fā)現(xiàn)，周其鑒于1983年提出了著名的仿人智能積
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系統(tǒng) 研究 時滯 智能控制 改進 新型
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由于臭氧發(fā)生片負載性質(zhì)呈電容性，雙高變壓器的高壓線圈呈電感性，連接在一起構(gòu)成諧振回路，諧振回路都有自己固有的諧振頻率，只有在固有的諧振頻率下臭氧發(fā)生片才能獲得最大的能量。另高壓線圈存在分布
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電源 研究 設(shè)計 高壓 高頻 負載 中小 功率 容性
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Mesh網(wǎng)起源于海灣戰(zhàn)爭時期美國的軍事領(lǐng)域，作為一種新型的公共無線城域網(wǎng)解決方案，已經(jīng)在美國等地被廣泛用于市政、公共安全、教育、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域。它提供持續(xù)的連接，并且當鏈路中斷或者阻塞時可以
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相關(guān) 研究 MAC 網(wǎng)絡 Mesh 無線 無線
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遺傳算法，主要靠種群基因型的多樣性提供進化機會，產(chǎn)生不斷進化的效果。依據(jù)模式理論，遺傳算法的搜索，是對隱含在編碼串內(nèi)的模式抽樣和編碼串間的模式重構(gòu)的過程，存在隱含的并行性。本文對遺傳算法操
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設(shè)計 應用 研究 優(yōu)化 電路 算法 PFC 控制 遺傳
- 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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運動 控制系統(tǒng) 研究 機器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
- 本文設(shè)計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
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控制器 研究 路舵機 總線 CAN 基于 CAN
- 本文所設(shè)計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。
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控制 技術(shù) 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
- 介紹基于STC89C52RC單片機實現(xiàn)非標準交流伺服電機控制的一種方案，提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序，實現(xiàn)閉環(huán)控制非標準交流伺服電機滑動磁塊的位移，以此控制磁場變化，達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機轉(zhuǎn)速精準的控制中得到了成功的應用，并且控制過程非常平穩(wěn)，定位精確度很高，滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
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轉(zhuǎn)速 控制系統(tǒng) 研究 電機 伺服 單片機 交流 基于
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