can 總線文章進(jìn)入can 總線技術(shù)社區(qū)

基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 機(jī)械手總線 CAN 基于 CAN

OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

在簡(jiǎn)要介紹OPC 技術(shù)的基礎(chǔ)上，描述了OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)及開發(fā)步驟，詳細(xì)講述了OPC技術(shù)在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：總線系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) CAN 及其服務(wù)器研究 OPC CAN

針對(duì)CAN總線傳輸距離問題的兩種解決方案

簡(jiǎn)單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對(duì)CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個(gè)解決方案，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和比較,試驗(yàn)結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
關(guān)鍵字： CAN 總線傳輸距離方案

CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

目前國(guó)內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個(gè)主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個(gè)工位配置（一個(gè)工位印制一種花色）一個(gè)小PLC，該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個(gè)電機(jī)之間的動(dòng)作，一個(gè)動(dòng)作是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)色標(biāo)電眼去檢測(cè)誤差；另一個(gè)動(dòng)作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測(cè)到的誤差并帶動(dòng)印刷設(shè)備開始印刷工作
關(guān)鍵字： CAN 總線系統(tǒng) 方案

DSP和CAN總線在直流電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用

對(duì)于目前我國(guó)直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測(cè)試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對(duì)多種PWM調(diào)制信號(hào)下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析，及時(shí)計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)性能的自動(dòng)化檢測(cè)，大大提高了測(cè)試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
關(guān)鍵字： DSP CAN 總線直流電機(jī)

基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào)，對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
關(guān)鍵字：控制器研究路舵機(jī) 總線 CAN 基于 CAN

基于ISA總線與KH-9300的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

1 引言
該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用硬中斷方式，通過對(duì)KH-9300板卡上的8254定時(shí)器和8259中斷控制器編程定時(shí)觸發(fā)中斷并對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)，設(shè)計(jì)中每隔1 s采集1次數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集卡第0和1號(hào)通道采用串行方式并使用板卡上的內(nèi)部
關(guān)鍵字： 9300 ISA KH 總線

CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的原理及其電路實(shí)現(xiàn)

在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時(shí)，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報(bào)文出現(xiàn)錯(cuò)碼。為了及時(shí)可靠地把報(bào)文傳輸給對(duì)方并有效地檢測(cè)錯(cuò)誤，需要采用差錯(cuò)控制。詳細(xì)介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的差錯(cuò)控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字：及其電路實(shí)現(xiàn) 原理校驗(yàn) 總線循環(huán) CAN CAN

基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

CAN總線作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線，其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了相應(yīng)說明。
關(guān)鍵字：節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 智能總線 LPC2292 CAN 基于 CAN

CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)

文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現(xiàn)，該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價(jià)格的8位單片機(jī)SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進(jìn)而連接到Internet。該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)互連。
關(guān)鍵字：研究實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)關(guān) Ethernet 總線 CAN CAN

CAN總線在啤酒發(fā)酵過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點(diǎn)闡述了CAN總線現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)的方法。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 應(yīng)用過程發(fā)酵總線啤酒 CAN CAN

CAN總線混合動(dòng)力驕車電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

混合動(dòng)力汽車是一種由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)混合驅(qū)動(dòng)的汽車，其主要特點(diǎn)是節(jié)能、環(huán)保.以國(guó)際業(yè)界先進(jìn)的CAN(Controller Area Network)總線作為通信媒介，以智能化的多能源管理單元為控制核心，以五個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的智能化節(jié)點(diǎn)(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、電池管理單元、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元及顯示單元)為輔助節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，再配以優(yōu)秀的控制策略，使混合動(dòng)力汽車具有較傳統(tǒng)汽車更良好的性能。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 車電控動(dòng)力總線混合 CAN CAN

基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)

文章設(shè)計(jì)了一個(gè)控制器局域網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的仿真平臺(tái)，通過選用兼容擴(kuò)展性及檢錯(cuò)糾錯(cuò)能力強(qiáng)的SJA1000芯片作為CAN控制器核心，利用普通PC機(jī)仿真?zhèn)鞲衅?、?zhí)行器和人機(jī)接口，實(shí)現(xiàn)的仿真平臺(tái)具有靈活通用、簡(jiǎn)單可靠、性價(jià)比高及良好的開放性和擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為CAN總線系統(tǒng)在汽車及其它多種不同領(lǐng)域的自動(dòng)控制系統(tǒng)中推廣應(yīng)用，提供了方便的研究開發(fā)條件。
關(guān)鍵字：仿真平臺(tái) 實(shí)現(xiàn) 節(jié)點(diǎn) 系統(tǒng) SJA1000 CAN 總線基于 CAN

CAN總線PC適配卡設(shè)計(jì)

本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理，并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字： CAN 總線適配卡

CAN總線與PC機(jī)串口通信適配器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

介紹了一種在工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)中具有通用性的，基于CAN總線控制器SJA1000的，CAN總線與PC機(jī)通過RS-232互連的串口網(wǎng)絡(luò)通信接口適配器的設(shè)計(jì)，詳細(xì)說明了該適配器的硬件配置、電路結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。并對(duì)軟硬件設(shè)計(jì)中遇到的幾個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行了討論。該設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了管理監(jiān)控層(上位PC機(jī))和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)測(cè)控層(現(xiàn)場(chǎng)CAN總線網(wǎng))之間的連接。充分體現(xiàn)CAN總線的靈活性和可擴(kuò)展性。其實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明：該適配器可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定，具有很強(qiáng)的實(shí)用推廣價(jià)值。
關(guān)鍵字：適配器設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 通信串口總線 PC CAN CAN