can總線“異常”波文章進(jìn)入can總線“異?！辈夹g(shù)社區(qū)

全面了解CAN總線協(xié)議

　　提及總線，總是讓人聯(lián)想到那些交錯(cuò)在一起的計(jì)算機(jī)電線。那么這些電線如何發(fā)揮功效呢?這還得配合總線協(xié)議的管理來使用。那么今天我們介紹的就是CAN總線協(xié)議。看看這個(gè)協(xié)議的含義和應(yīng)用吧。　　1，CAN總線協(xié)議基本概念：　　(1)，報(bào)文：總線上的信息以不同格式的報(bào)文發(fā)送，但長度有限?當(dāng)總線開放時(shí)，任何連接的單元均可開始發(fā)送一個(gè)新報(bào)文? 　　(2)，信息路由：在CAN系統(tǒng)中，一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)不使用有關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的任何信息，這里包含一些重要的概念：系統(tǒng)靈活性——節(jié)點(diǎn)可以在不要求所有節(jié)點(diǎn)
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為什么要使用CAN總線？

　　在這個(gè)競爭激烈的大市場中，新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果，這就對我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求，而有時(shí)選擇了一個(gè)正確的方向便將得到事半功倍的效果。　　當(dāng)你接到一個(gè)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)是，通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要，是用傳統(tǒng)的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信，也許將給你帶來完全不一樣的開發(fā)感受，下方我們將對這兩個(gè)通訊方式做一個(gè)比較，以便大家更好的做好方案的設(shè)計(jì)。　　RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)：　　(1)RS-485的電氣特性：邏輯&qu
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CAN總線布線規(guī)范

　　所謂磨刀不誤砍柴功，合理的總線布局布線等于成功的一半，那么總線布線時(shí)如何選取導(dǎo)線?如何選取布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)呢? 　　一、導(dǎo)線選型　　1、導(dǎo)線類型　　CAN總線布線時(shí)必須采用雙絞線，且需采用特征阻抗約120Ω的雙絞線，在通信距離較長或電磁環(huán)境惡劣的情況下最好用屏蔽雙絞線，這樣可以有效抑制電磁干擾，保證可靠的通信。　　2、線長與直流電阻　　當(dāng)客戶的通信距離較長時(shí)就不得不考慮線路損耗了，如果使用的線纜太細(xì)，導(dǎo)線的直流電阻太大。那么在總線起始端發(fā)出的信號在經(jīng)歷漫長的路途之后到達(dá)
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純電動汽車充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

本文以某款純電動汽車作為研究對象，根據(jù)整車參數(shù)需求對其充電系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了匹配設(shè)計(jì)，對APFC電路、半橋式逆變部分、高頻變壓器、吸收回路及濾波回路、保護(hù)電路、單片機(jī)控制等進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)，并對充電器CAN總線通訊協(xié)議定義，經(jīng)過不同充電階段不同充電模式下的反復(fù)測試，結(jié)果表明該充電器性能穩(wěn)定，達(dá)到了快速無損傷充電的目的，且整機(jī)的轉(zhuǎn)換效率在94%以上。
關(guān)鍵字：充電系統(tǒng) 參數(shù)匹配純電動汽車 CAN總線 201506

車載信息系統(tǒng)終端的研究與設(shè)計(jì)

　　摘要：為了便于汽車的遠(yuǎn)程控制與管理，進(jìn)行了車載信息系統(tǒng)終端的研究與設(shè)計(jì)。車載終端作為汽車內(nèi)外信息溝通的重要平臺，設(shè)計(jì)了車載終端的軟件和硬件，以及CAN總線節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件，配合監(jiān)控中心和Android手機(jī)客戶端，可以實(shí)現(xiàn)對車輛進(jìn)行監(jiān)控、管理、調(diào)度和遠(yuǎn)程故障診斷等功能。最后對系統(tǒng)進(jìn)行集成與測試，測試結(jié)果表明，車載終端工作正常，可以與CAN總線節(jié)點(diǎn)以及上位機(jī)之間進(jìn)行通信實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。驗(yàn)證了車載終端軟件和硬件設(shè)計(jì)方案的正確性。　　引言　　隨著我國汽車保有量越來越多，汽車在帶給人們便利的同時(shí)也引發(fā)了一
關(guān)鍵字：車載信息 CAN總線車載終端 GPS 車聯(lián)網(wǎng) 201504

CAN總線原理簡介

　　導(dǎo)讀：CAN總線的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等各個(gè)方面。那么CAN總線原理是什么呢?接下來就讓小編來告訴你答案~~~ 一、CAN總線原理- -簡介　　CAN(Controller Area Network)，中文名稱為控制器局域網(wǎng)絡(luò)，通常稱為CAN bus，即CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司研究開發(fā)的，現(xiàn)已成為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，是目前在國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。二、CA
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【專家推薦】上海通用汽車如何一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點(diǎn)

　　上一篇《一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點(diǎn)》引起了諸多CAN應(yīng)用者的共鳴，上海通用汽車用這個(gè)功能，進(jìn)行焊接機(jī)器人的日常維護(hù)，監(jiān)測機(jī)器人CAN通信的信號質(zhì)量，及時(shí)更換有隱患的節(jié)點(diǎn)。如圖1所示。因?yàn)楹附訖C(jī)器人工作在比較嚴(yán)酷的電磁環(huán)境中，其CAN通信好壞直接影響汽車生產(chǎn)的效率和品質(zhì)。所以快速找到問題節(jié)點(diǎn)并且予以更換是非常重要的。　　圖 1 上海通用焊接機(jī)器人　　CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、
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CAN總線學(xué)習(xí)筆記五：SJA1000硬件電路設(shè)計(jì)

　　首先對CAN總線控制器SJA1000的管腳我們必須熟悉。下面是其各個(gè)管腳的功能參數(shù)。　　 ? 　　 ? 　　各個(gè)管腳的符號功能什么的上面的表里介紹的很詳細(xì)，我就不多廢話了。　　接著我們看SJA1000的這些管腳在實(shí)際電路中是怎么進(jìn)行連接的，因?yàn)橹徽凷JA1000的硬件電路設(shè)計(jì)，所以就截一張PIAE提供的電路原理圖里關(guān)于SJA1000的部分。　　 ? 　　下面我們要具體解析這個(gè)電路圖。　　AD0-AD7是地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線。因?yàn)檫@個(gè)電
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CAN總線學(xué)習(xí)筆記四：CAN總線通信

　　在理解了CAN總線的自通信程序后，再來探討CAN總線間的相互通信變得容易了許多。對于是自通信還是相互通信，這個(gè)肯定是需要對寄存器進(jìn)行必要的設(shè)置的，分析PIAE的兩個(gè)程序后不難發(fā)現(xiàn)，自通信和互通信需要設(shè)置的知識模式寄存器，這個(gè)是在SJA1000的初始化時(shí)進(jìn)行設(shè)定的。　　SJA1000的初始化程序我根據(jù)習(xí)慣，直接把它獨(dú)立成一個(gè)子程序了。如下，是工作于自通信時(shí)的初始化程序。　　/////////////////////////////////////////////// 　　//函數(shù)：init_s
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如何一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點(diǎn)

　　CAN-bus總線是將所有節(jié)點(diǎn)通過CANH和CANL連接在一起，實(shí)現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節(jié)約成本的同時(shí)，也為現(xiàn)場故障排查增加了難度。因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現(xiàn)通訊故障，難以快速判斷故障節(jié)點(diǎn)。如圖1所示。　　　　CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總
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CAN總線學(xué)習(xí)筆記三：驗(yàn)收濾波

　　了解CAN總線的人都知道，CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時(shí)，其它的CAN控制器是通過驗(yàn)收濾波來決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點(diǎn)相吻合，如果與本節(jié)點(diǎn)吻合，那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應(yīng)寄存器里，否則就拋棄該數(shù)據(jù)，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。換句話說，總線上數(shù)據(jù)幀的ID通過待接收節(jié)點(diǎn)的驗(yàn)收濾波后是吻合的，是可以被接收的。　　那么，總線控制器是如何進(jìn)行驗(yàn)收濾波的呢?驗(yàn)收濾波分單濾波和雙濾波。標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀由于ID長度不同，它們的兩種濾波也有所區(qū)別。這里我只重點(diǎn)舉一個(gè)例子，因?yàn)橹灰?/li>
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如何讓CAN總線插上“翅膀”

　　CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合，但總的來說都離不開CAN_H和CAN_L兩根差分線。其實(shí)存在很多環(huán)境或出于使用的快速便捷，我們不希望在應(yīng)用現(xiàn)場布線。這時(shí)候就需要使用CAN轉(zhuǎn)無線的產(chǎn)品，將CAN總線插上“翅膀”，而無線技術(shù)中，最通用最可靠的莫過于WIFI了，所以使用CAN轉(zhuǎn)WIFI設(shè)備，是最常用的一種方式。我們一起來分享一下使用廣州致遠(yuǎn)電子出品的CANWIFI-200T的應(yīng)用吧。　　場景一：汽車CAN總線監(jiān)測
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基于CAN總線的多伺服電機(jī)同步控制

　　0引言　　在印刷機(jī)械行業(yè)中，多電機(jī)的同步控制是一個(gè)非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個(gè)電機(jī)位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機(jī)械中，以往大都采用以機(jī)械長軸作為動力源的同步控制方案，但機(jī)械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個(gè)機(jī)組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機(jī)械零件，不方便系統(tǒng)維護(hù)和使用。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求，
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基于ASP.NET的RFID刷卡系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要：本文針對熱處理行業(yè)生產(chǎn)流程的復(fù)雜性和貨物的多樣性，設(shè)計(jì)一種以ASP.NET C#為基礎(chǔ)，采取B/S模式[1]架構(gòu)，利用終端讀卡器讀取數(shù)據(jù)，通過CAN總線傳輸，結(jié)合服務(wù)器和SQL Server 2005數(shù)據(jù)庫相連的智能刷卡管理系統(tǒng)。整個(gè)智能刷卡管理系統(tǒng)簡化了生產(chǎn)流程中信息輸入的過程，而且客戶端只需要瀏覽器支持，通過IP地址綁定，就可以刷卡記錄信息了。該系統(tǒng)不但有良好的頁面用戶體驗(yàn)，讓工作人員可以更好地管理及跟蹤貨物，而且還適合用于智能移動設(shè)備。　　引言　　目前，中國熱處理行業(yè)存在一些有很明
關(guān)鍵字： RFID CAN總線讀卡器 ASP.NET 服務(wù)器 201412

基于CAN總線的自動光學(xué)檢測通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)控及零件測量、識別應(yīng)用等環(huán)節(jié)，然而通常人眼很難連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作，一般物理量傳感器也較難實(shí)現(xiàn)這些功能。而利用光電成像系統(tǒng)采集被檢測目標(biāo)的圖像，并經(jīng)計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ玫膱D像處理模塊進(jìn)行數(shù)字化處理。與一般圖像處理系統(tǒng)相比，自動光學(xué)檢測更強(qiáng)調(diào)精度、速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。因此，這里提出一種基于CAN總線的自動光學(xué)檢測通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠滿足PCB自動光學(xué)檢測控制系統(tǒng)的指標(biāo)要求。　　1 自動光學(xué)檢測通信系統(tǒng)分
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