can總線“異常”波文章進(jìn)入can總線“異常”波技術(shù)社區(qū)

基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人分布式 CAN 總線基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制機(jī)器人控制器

基于單片機(jī)交通燈智能控制系統(tǒng)研究

1 引言

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，汽車數(shù)量急劇增加，城市道路日漸擁擠，交通擁塞已成為一個(gè)國際性的問題。因此，設(shè)計(jì)可靠、安全、便捷的多功能交通燈控制系統(tǒng)有極大的現(xiàn)實(shí)必要性。通常情況下，交通信號(hào)燈控制主要有兩個(gè)缺陷
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究智能交通單片機(jī) 基于交通信號(hào) AT89C51 CAN總線智能控制單片機(jī)

基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),1 引言
can（controller area network）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，最初是由德國bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動(dòng)化系統(tǒng)集成而設(shè)計(jì)的數(shù)字信號(hào)通信協(xié)議，屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can總線自身的特點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)
關(guān)鍵字：網(wǎng)絡(luò) 設(shè)計(jì) 總線 CAN ARM7 處理器基于 ARM7 CAN總線網(wǎng)絡(luò) lpc2119

CP2102與C8051的USB-CAN轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)

關(guān)鍵字： CP2102 CAN總線 C8051F040 USB

Cortex―M3的異常處理機(jī)制研究

Cortex―M3的異常處理機(jī)制研究,詳細(xì)闡述Cortex―M3異常的分類、優(yōu)先級(jí)、進(jìn)入和退出，以及在Cortex―M3異常處理機(jī)制中使用的新技術(shù)――遲到(1ate―arriring)和尾鏈(tail-chaining)；最后，比較Cortex―M3和ARM7異?？刂茩C(jī)制的區(qū)別，并量化分析遲到和尾鏈技術(shù)在異常處理中的優(yōu)越性。
關(guān)鍵字：機(jī)制研究處理異常 M3 Cortex 微控制器

iCoupler數(shù)字隔離器保護(hù)工業(yè)、儀器和計(jì)算機(jī)應(yīng)用中的RS-232、RS-484和CAN總線(05-100)

　　在工業(yè)過程控制、穩(wěn)壓電源和計(jì)算機(jī)之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等應(yīng)用中,都是采用串行通信總線在各種物理網(wǎng)絡(luò)上傳輸數(shù)據(jù),例如RS-232、RS-485和控制器局域網(wǎng)(CAN)總線?；ミB系統(tǒng)中的各子系統(tǒng)通常都有自己的電源,而且往往相距很遠(yuǎn),所以通常都需要采用電流隔離不形成接地環(huán)路,保護(hù)系統(tǒng)免遭瞬態(tài)高電壓損壞,而且降低了信號(hào)失真,也保護(hù)了人身安全。
關(guān)鍵字： iCoupler RS-232 RS-484 CAN總線

基于單片機(jī)的CAN與RS-232轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)

1．概述CAN（Controller Area Network）總線是德國BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試之間的數(shù)據(jù)交換開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，是一種多主方式的串行通信總線。CAN總線是一種開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制
關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì) RS-232 CAN 單片機(jī) 基于單片機(jī) CAN總線 RS-232

基于CAN總線的汽車數(shù)字儀表的研究設(shè)計(jì)

1 引言汽車儀表作為車輛與駕駛員交流的窗口，承擔(dān)向駕駛員實(shí)時(shí)提供車輛工況任務(wù)。汽車儀表是汽車電子 ...
關(guān)鍵字：汽車數(shù)字儀表 CAN總線 ARM內(nèi)核

基于CAN總線的分布式嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控研制

摘要：介紹了針對(duì)通信用多逆變模塊電源設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控要求，利用CAN總線與底層多逆變模塊連接、通過Web服務(wù)器...
關(guān)鍵字： CAN總線總線仲裁 CAN協(xié)議模塊嵌入式系統(tǒng) 嵌入式操作系統(tǒng) CAN控制器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 數(shù)據(jù)域置位

CAN總線解決方案在玻璃磨邊機(jī)上的應(yīng)用

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)器、K4 PLC、CAN總線　　玻璃磨邊機(jī)是一種玻璃深加工設(shè)備，把粗加工成型玻璃的兩邊或者四邊經(jīng)過磨輪磨制成各種各樣的邊型，以適合各種不同的應(yīng)用環(huán)境，比如汽車玻璃、家用玻璃等。以前所做的玻璃磨邊機(jī)大都采用變頻器來控制，通過普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿來調(diào)節(jié)磨刀的位置，效率低下且精度不高，嚴(yán)重制藥了生產(chǎn)效率的提高，同時(shí)不能滿足客戶多樣化的需求。一、系統(tǒng)電氣框圖　　深圳步科電氣有限公司及時(shí)響應(yīng)客戶需求，根據(jù)客戶工藝要求因地適宜地為該系統(tǒng)選擇了CA
關(guān)鍵字：伺服驅(qū)動(dòng)器 K4 PLC CAN總線

基于DSP56805 的擬人機(jī)器人臂部智能控制系

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：控制節(jié)點(diǎn) CAN總線 PID控制算法 PID控制參數(shù) DSP56805 matlab

帶CAN總線的汽車儀表總程

　　引言：隨著汽車制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，其在我國制造業(yè)界的龍頭地位越來越明顯。為進(jìn)一步增加汽車生產(chǎn)的國產(chǎn)化程度，作為汽車核心技術(shù)的自主產(chǎn)權(quán)就迫切地提到我國汽車發(fā)展的戰(zhàn)略日程上來。帶CAN總線的車載儀表系統(tǒng)就是基于這一理念，迎合當(dāng)今潮流，在眾多國內(nèi)汽車制造商的急切關(guān)注下，作為我國汽車業(yè)的一項(xiàng)科技含量高起點(diǎn)的自主技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品研發(fā)出來。該電子系統(tǒng)的特殊優(yōu)點(diǎn) 其一，它將以前的模擬組合的各分離式儀表數(shù)字化式的統(tǒng)一管理起來。在提高了儀表的穩(wěn)定性、精度，提高了儀表壽命的同時(shí) 大大地降低了制造成本；其二, 它
關(guān)鍵字： CAN總線車載儀表嵌入式單片機(jī)

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)以及微電子技術(shù)的發(fā)展，目前國內(nèi)外在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)上的研究和應(yīng)用已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步，短短十幾年間，從原始的人力監(jiān)測機(jī)制發(fā)展到現(xiàn)今的在線監(jiān)測系統(tǒng)。在線監(jiān)測具有傳輸數(shù)據(jù)及時(shí)、節(jié)省人力資源、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，但由于數(shù)據(jù)傳輸多采用有線網(wǎng)絡(luò)（如光纖、雙絞線、CAN總線等），因此布線繁瑣、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)困難、消耗大量人力物力資源。為了解決這些問題，亟待引入一種新型的、無需布線的網(wǎng)絡(luò)。　　近幾年興起的基于Zigbee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于其成本低廉、布撒方便、無需維護(hù)的特點(diǎn)，非常適用于環(huán)
關(guān)鍵字：無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 微電子 CAN總線 Zigbee

基于虛擬儀器技術(shù)的汽車CAN節(jié)點(diǎn)測試儀設(shè)計(jì)

CAN總線接口電路包括總線控制器和物理層接口兩個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)測試儀與被測試CAN節(jié)點(diǎn)的CAN總線通信，這是實(shí)現(xiàn)測試...
關(guān)鍵字： CAN協(xié)議總線控制器節(jié)點(diǎn)處理 CAN總線寄存器上位機(jī) 虛擬儀器技術(shù) GPIB RS232通訊開放互連

基于J1939的汽車CAN總線教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

　　隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車上越來越多地采用了各種復(fù)雜的電子設(shè)備。為了提高信號(hào)的利用率，要求大量的數(shù)據(jù)信息能在不同的ECU中共享，大量的控制信號(hào)能夠?qū)崟r(shí)交換，而傳統(tǒng)線束已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這種需求。CAN總線和基于它的車輛網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)提供了解決上述問題的途徑。[1] SAE J1939協(xié)議是美國汽車工程師協(xié)會(huì)發(fā)布的以CAN總線為核心的車輛網(wǎng)絡(luò)串行通訊和控制協(xié)議，供卡車及其拖車、大客車、建筑設(shè)備以及農(nóng)業(yè)設(shè)備使用，是用來支持分布在車輛各個(gè)不同位置的電控單元之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)閉環(huán)控制功能的高速通信標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)傳輸速率為
關(guān)鍵字： CAN總線 ECU SAE J1939 汽車電子